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內(nèi)容簡介

　　本書從工業(yè)機器人概念和內(nèi)涵出發(fā)，概述了工業(yè)機器人在全球主要國家及我國的發(fā)展歷程，總結(jié)了先進國家的發(fā)展經(jīng)驗，詳述了我國工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、市場競爭情況及發(fā)展環(huán)境，提出了建立和完善我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系、推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的思路、目標、路徑、方向、保障措施以及發(fā)展路線圖。本書適合從事工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)工作或?qū)I(yè)機器人領(lǐng)域感興趣的政府和企事業(yè)單位、教育和研究機構(gòu)等各界人士閱讀。

作者簡介

　　宋曉剛，教授級高級工程師，現(xiàn)任中國機械工業(yè)聯(lián)合會執(zhí)行副會長，兼任中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CRIA）執(zhí)行理事長、國際機器人聯(lián)合會（IFR）執(zhí)行委員會委員，國家機器人標準總體組副組長、國家機器人檢測與評定中心指導(dǎo)委員會委員、國家智能制造標準化專家咨詢組成員、國家科技獎評審專家。長期從事機械行業(yè)經(jīng)濟運行研究分析、發(fā)展規(guī)劃、兩化融合、節(jié)能減排、機器人產(chǎn)業(yè)推進等方面工作。

圖書目錄

第1 章概述
1.1 工業(yè)機器人的概念
1.2 工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)
1.2.1 執(zhí)行機構(gòu)
1.2.2 驅(qū)動與傳動系統(tǒng)
1.2.3 控制系統(tǒng)
1.2.4 智能系統(tǒng)
1.3 工業(yè)機器人的分類
1.3.1 按應(yīng)用領(lǐng)域分類
1.3.2 按機械結(jié)構(gòu)分類
1.3.3 其他分類方式
第2 章全球工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況
2.1 全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程
2.2 全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
2.2.1 全球工業(yè)機器人市場規(guī)模
2.2.2 重點國家和地區(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況
2.2.3 全球工業(yè)機器人應(yīng)用情況
2.2.4 全球工業(yè)機器人主要廠商
2.3 全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢
2.3.1 市場規(guī)模預(yù)測
2.3.2 技術(shù)發(fā)展趨勢
2.4 主要國家和地區(qū)發(fā)展模式及發(fā)展路線圖
2.4.1 歐洲
2.4.2 美國
2.4.3 日本
2.4.4 韓國
2.5 發(fā)展啟示與經(jīng)驗借鑒
第3 章我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況
3.1 產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程
3.1.1 技術(shù)準備階段
3.1.2 產(chǎn)業(yè)孕育階段
3.1.3 產(chǎn)業(yè)形成階段
3.2 產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
3.2.1 市場需求規(guī)模持續(xù)增長
3.2.2 技術(shù)研發(fā)能力不斷提升
3.2.3 國產(chǎn)整機向中高端轉(zhuǎn)型
3.2.4 關(guān)鍵部件研制取得進展
3.2.5 行業(yè)骨干企業(yè)快速成長
3.2.6 示范應(yīng)用工程已見成效
3.2.7 行業(yè)發(fā)展秩序日趨規(guī)范
3.3 產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的問題
3.3.1 機器人企業(yè)“小而散
3.3.2 核心技術(shù)尚存差距
3.3.3 地方發(fā)展缺乏理性
3.3.4 行業(yè)市場亟須規(guī)范
3.3.5 各類專業(yè)人才短缺
3.3.6 推廣應(yīng)用仍存障礙
第4 章我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析
4.1 關(guān)鍵零部件發(fā)展情況
4.1.1 發(fā)展現(xiàn)狀
4.1.2 制約因素
4.1.3 發(fā)展趨勢
4.2 工業(yè)機器人應(yīng)用情況
4.2.1 總體應(yīng)用情況
4.2.2 典型行業(yè)應(yīng)用情況
4.2.3 應(yīng)用趨勢
4.2.4 應(yīng)用產(chǎn)生的影響
第5 章我國工業(yè)機器人市場競爭情況
5.1 市場競爭概況
5.2 重點區(qū)域發(fā)展情況
5.3 國內(nèi)重點企業(yè)發(fā)展情況
5.3.1 新松機器人自動化股份有限公司
5.3.2 埃夫特智能裝備股份有限公司
5.3.3 南京埃斯頓自動化股份有限公司
5.3.4 廣州數(shù)控設(shè)備有限公司
5.3.5 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司
5.3.6 上海新時達機器人有限公司
5.3.7 南通振康焊接機電有限公司
5.3.8 蘇州綠的諧波傳動科技有限公司
5.3.9 固高科技（深圳）有限公司
5.3.10 哈爾濱博實自動化股份有限公司
5.3.11 唐山開元集團
5.3.12 長沙長泰機器人有限公司
5.3.13 安徽巨一自動化裝備有限公司
5.3.14 廣州明珞汽車裝備有限公司
5.4 外資企業(yè)在我國的發(fā)展情況
5.4.1 ABB
5.4.2 發(fā)那科（FANUC）
5.4.3 安川電機（YASKAWA）
5.4.4 庫卡（KUKA）
5.4.5 川崎重工（KAWASAKI）
5.4.6 那智不二越（NACHI）
5.4.7 柯馬（COMAU）
5.4.8 歐地希（OTC）
5.4.9 納博特斯克（Nabtesco）
5.4.10 哈默納科（Harmonic Drive）
第6 章我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境分析
6.1 政策環(huán)境分析
6.2 市場需求分析
6.2.1 “制造強國”的實現(xiàn)需要工業(yè)機器人提供力量
6.2.2 勞動力短缺需要工業(yè)機器人“代崗”
6.2.3 “兩化融合”的加速需要工業(yè)機器人的推動
6.3 技術(shù)環(huán)境分析
6.3.1 技術(shù)水平進步顯著
6.3.2 技術(shù)創(chuàng)新體系逐步建立與完善
6.3.3 重大科技專項引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展
6.4 標準認證體系
6.4.1 標準體系建設(shè)情況
6.4.2 檢測認證體系
第7 章我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略及目標
7.1 發(fā)展思路
7.2 戰(zhàn)略目標
7.3 發(fā)展路徑
7.3.1 創(chuàng)新引領(lǐng)，加大競爭前技術(shù)研發(fā)投入
7.3.2 關(guān)注細分，滿足量大面廣制造業(yè)市場
7.3.3 協(xié)同發(fā)展，“一條龍”推進部件自主化
7.3.4 加強示范，拓展產(chǎn)品應(yīng)用廣度和深度
7.3.5 加快集聚，打造龍頭企業(yè)和特色園區(qū)
7.4 發(fā)展方向
7.5 保障措施
7.5.1 重視政策指引
7.5.2 加大財稅支持
7.5.3 強化金融支撐
7.5.4 完善標準體系
7.5.5 推進檢測認證
7.5.6 規(guī)范市場秩序
7.5.7 加強國際合作
7.5.8 重視人才培養(yǎng)
第8 章我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線圖
8.1 發(fā)展重點
8.2 應(yīng)用示范工程
8.3 保障條件
8.4 產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線圖
附錄
附錄A 機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020 年）
附錄B 關(guān)于促進機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知
附錄C 工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件
附錄D 工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范管理實施辦法
附錄E 智能機器人關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實施方案
附錄F 國家機器人標準體系建設(shè)指南
附錄G 中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的工業(yè)機器人相關(guān)標準
附錄H 關(guān)于推進機器人檢測認證體系建設(shè)的意見
附錄I 中國工業(yè)機器人CR 認證證書發(fā)布情況
參考文獻