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內(nèi)容簡介

　　《航天機電伺服系統(tǒng)（第二版）》為航天機電伺服系統(tǒng)第二版，是在第一版的基礎(chǔ)上，對部分內(nèi)容進行細化，增加了機電伺服系統(tǒng)多學(xué)科聯(lián)合仿真和設(shè)計優(yōu)化章節(jié)。全書重點介紹了機電伺服系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展狀況、系統(tǒng)設(shè)計方法，以及組成機電伺服系統(tǒng)的各核心零部件的關(guān)鍵技術(shù)，全書共分為10章。第1章介紹了航天機電伺服技術(shù)的特點和發(fā)展歷程，航天機電伺服系統(tǒng)各核心零部件技術(shù)，以及伺服系統(tǒng)控制方法。第2章詳細論述了伺服電動機的工作原理和結(jié)構(gòu)特點，以及永磁同步電機的設(shè)計方法。第3章對伺服電動機驅(qū)動電路、控制算法進行詳細闡述，討論了控制算法的工作原理，推導(dǎo)了控制策略及控制算法數(shù)學(xué)模型。第4章介紹了機電伺服系統(tǒng)中常用傳感器特點、分類和工作原理。第5章詳細論述了精密傳動機構(gòu)的類型、結(jié)構(gòu)形式、工作原理、結(jié)構(gòu)參數(shù)計算方法和性能測試方法。第6章介紹了機電伺服作動器的分類、結(jié)構(gòu)類型、設(shè)計方法、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。第7章就航天伺服動力電源的種類、特性以及應(yīng)用進行了詳細論述。第8章介紹了航天機電伺服系統(tǒng)的總體設(shè)計流程，以及主要參數(shù)的計算方法。第9章介紹了航天機電伺服多學(xué)科融合建模方法，以及系統(tǒng)性能仿真與優(yōu)化方法。第10章給出了機電伺服系統(tǒng)在海軍、空軍、陸軍、機器人、工業(yè)自動化領(lǐng)域的典型應(yīng)用。

作者簡介

　　本書作者為北京精密機電控制設(shè)備研究所總研究師，歷任航天型號私服系統(tǒng)主任設(shè)計師和伺服技術(shù)研發(fā)中心主任，承擔(dān)了大量的國家航空航天伺服系統(tǒng)科研項目。本書是他所帶領(lǐng)的研究團隊長期科研工作的總結(jié)和提高，對從事類似工作的工程技術(shù)人員有相當(dāng)?shù)闹笇?dǎo)意義。

圖書目錄

前言
第一版前言
第1章概論
1．1 航天機電伺服概況
1．2 機電伺服技術(shù)發(fā)展
1．3 機電伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
1．3．1 航天機電伺服作動器
1．3．2 伺服電動機技術(shù)
1．3．3 驅(qū)動控制技術(shù)
1．3．4 伺服傳動技術(shù)
1．3．5 電源及管理技術(shù)
1．3．6 傳感器技術(shù)
1．3．7 可靠性技術(shù)
1．4 機電伺服系統(tǒng)控制算法
第2章伺服電動機
2．1 直流伺服電動機
2．1．1 直流電動機基本結(jié)構(gòu)與分類
2．1．2 直流伺服電動機特點
2．1．3 基本原理與構(gòu)成
2．1．4 直流伺服電動機數(shù)學(xué)模型
2．2 無刷直流伺服電動機
2．2．1 無刷直流電動機本體組成
2．2．2 無刷直流電動機轉(zhuǎn)子位置檢測裝置
2．2．3 功率電子驅(qū)動裝置
2．2．4 無刷直流電動機工作原理
2．2．5 無刷直流電動機數(shù)學(xué)模型
2．2．6 無刷直流電動機的PWM調(diào)速控制
2．3 永磁同步伺服電動機
2．3．1 永磁同步電動機基本結(jié)構(gòu)
2．3．2 永磁同步電動機的數(shù)學(xué)模型
2．3．3 永磁同步電動機設(shè)計方法
2．3．4 常用磁性材料
2．3．5 永磁同步電動機的特點與應(yīng)用
2．4 交流感應(yīng)電動機
2．4．1 交流感應(yīng)電動機基本結(jié)構(gòu)
2．4．2 交流感應(yīng)電動機工作原理
2．4．3 交流感應(yīng)電動機機械特性
2．4．4 交流感應(yīng)電動機數(shù)學(xué)模型
2．5 開關(guān)磁阻電動機
2．5．1 開關(guān)磁阻電動機基本結(jié)構(gòu)
2．5．2 開關(guān)磁阻電動機工作原理
2．5．3 開關(guān)磁阻電動機特點
2．5．4 開關(guān)磁阻電動機數(shù)學(xué)模型
2．6 直線電動機
2．6．1 直線電動機基本原理
2．6．2 直線電動機的分類
2．6．3 圓筒型直線電動機的特點與應(yīng)用
第3章伺服電動機驅(qū)動技術(shù)
3．1 PWM控制技術(shù)
3．1．1 PWM基本原理
3．1．2 PWM的理論基礎(chǔ)
3．1．3 直流電動機的PWM控制技術(shù)
3．2 矢量控制技術(shù)
3．2．1 矢量控制變換的思路
3．2．2 按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制的實現(xiàn)
3．2．3 正弦波脈寬調(diào)制技術(shù)
3．3 電壓空間矢量控制技術(shù)
3．3．1 逆變器調(diào)制方式比較
3．3．2 SVPWM調(diào)制方式算法原理
3．3．3 永磁同步電動機的電壓空間矢量控制
3．4 直接轉(zhuǎn)矩控制
3．4．1 電壓型逆變器的模型
3．4．2 磁鏈軌跡的控制
3．4．3 磁鏈軌跡區(qū)段的確定
……
第4章機電伺服系統(tǒng)傳感器
第5章機電伺服傳動機構(gòu)
第6章機電作動器
第7章伺服動力電源
第8章航天機電伺服系統(tǒng)分析與設(shè)計
第9章航天機電伺服系統(tǒng)多學(xué)科聯(lián)合仿真與設(shè)計優(yōu)化
第10章機電伺服技術(shù)應(yīng)用
參考文獻