自動(dòng)駕駛汽車環(huán)境感知

　　近年來，世界主要發(fā)達(dá)國(guó)家均全力支持汽車自動(dòng)駕駛相關(guān)研究。從政府出臺(tái)政策扶持，到企業(yè)投入巨額資金研發(fā)，再到高校及研究機(jī)構(gòu)對(duì)相關(guān)技術(shù)的不斷探索，推動(dòng)著自動(dòng)駕駛技術(shù)迅速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大。與之相對(duì)的是自動(dòng)駕駛技術(shù)人才供不應(yīng)求，企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)亟須大量專業(yè)技術(shù)人員?！蹲詣?dòng)駕駛汽車環(huán)境感知/自動(dòng)駕駛技術(shù)系列叢書》系統(tǒng)介紹了自動(dòng)駕駛汽車環(huán)境感知技術(shù)。從自動(dòng)駕駛環(huán)境感知概述開始，介紹了車載傳感器及傳感器標(biāo)定、計(jì)算機(jī)視覺與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、環(huán)境感知與識(shí)別、自動(dòng)駕駛道路復(fù)雜場(chǎng)景語義理解，以及多傳感器融合，并通過范例實(shí)踐驗(yàn)證，可為具備一定基礎(chǔ)的人員提供自動(dòng)駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)的開發(fā)指導(dǎo)?！蹲詣?dòng)駕駛汽車環(huán)境感知/自動(dòng)駕駛技術(shù)系列叢書》可以作為高等院校車輛工程、交通工程和自動(dòng)駕駛專業(yè)學(xué)生的教材，也可供從事自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)工作的工程技術(shù)人員參考和使用。本叢書由北京航空航天大學(xué)、百度智能駕駛事業(yè)群組和百度技術(shù)學(xué)院聯(lián)合編寫，系統(tǒng)介紹自動(dòng)駕駛技術(shù)基礎(chǔ)理論，構(gòu)建完整的知識(shí)體系，并依托百度Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)具體實(shí)現(xiàn)，體現(xiàn)我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的科研成果和技術(shù)應(yīng)用。

　　甄先通，起源人工智能研究院高級(jí)研究員。2007年和2010年于蘭州大學(xué)分別獲學(xué)士和碩士學(xué)位。2013年畢業(yè)于英國(guó)謝菲爾德大學(xué)電子電氣工程系，獲得博士學(xué)位。2014-2017年，先后在加拿大西安大略大學(xué)和美國(guó)得克薩斯大學(xué)阿靈頓分校從事博士后研究工作。2017年9月-2018年12月，任職北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院副教授。主要研究方向包括機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺和醫(yī)學(xué)圖像分析。迄今為止發(fā)表學(xué)術(shù)論文60余篇。黃堅(jiān)，博士，北京航空航天大學(xué)副教授，從事智能交通、大數(shù)據(jù)、人工智能領(lǐng)域研究，在863、核高基等國(guó)家課題支持下，開展了動(dòng)態(tài)交通信息、車輛道路能耗、自動(dòng)駕駛場(chǎng)景庫(kù)等科研實(shí)踐，相關(guān)科研成果獲得北京市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。王亮，百度智能駕駛事業(yè)群組技術(shù)委員會(huì)主席，主任研發(fā)架構(gòu)師，百度無人駕駛環(huán)境感知技術(shù)負(fù)責(zé)人。2012年畢業(yè)于UniversityofKentucky，獲計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，期間在計(jì)算機(jī)視覺國(guó)際核心會(huì)議和期刊上發(fā)表論文三十余篇，累計(jì)引用量五千余次。夏添，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)士，中科院計(jì)算技術(shù)研究所博士。前百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部主任架構(gòu)師，視覺感知方向技術(shù)負(fù)責(zé)人。在機(jī)器視覺和機(jī)器人領(lǐng)域?qū)W術(shù)會(huì)議（CVPR，RSS）上發(fā)表點(diǎn)云和視覺感知方面的論文，把深度學(xué)習(xí)技術(shù)引入百度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。2014年通過項(xiàng)目“基于深度學(xué)習(xí)的圖像技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用”獲得百度百萬美金高獎(jiǎng)。