機(jī)電一體化技術(shù)（第3版）

單元一 機(jī)電一體化概述
A．教學(xué)目標(biāo)
B．引言
1．1 機(jī)電一體化的基本概念
1．1．1 機(jī)電一體化的定義
1．1．2 機(jī)電一體化的產(chǎn)生
1．1．3 機(jī)電一體化的內(nèi)容
1．1．4 機(jī)電一體化的特點(diǎn)
1．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成
1．2．1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能組成
1．2．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素
1．2．3 機(jī)電一體化系統(tǒng)接口概述
1．3 機(jī)電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)
1．3．1 理論基礎(chǔ)
1．3．2 關(guān)鍵技術(shù)
1．4 機(jī)電一體化產(chǎn)品
1．4．1 按產(chǎn)品功能分類(lèi)
1．4．2 按機(jī)電結(jié)合程度和形式分類(lèi)
1．4．3 按產(chǎn)品用途分類(lèi)
1．5 機(jī)電一體化的現(xiàn)狀與發(fā)展前景
1．5．1 機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀
1．5．2 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)
小結(jié)
思考與練習(xí)1
項(xiàng)目工程1：典型機(jī)電一體化系統(tǒng)——四自由度機(jī)器人認(rèn)識(shí)
單元二 機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù)
A．教學(xué)目標(biāo)
B．引言
2．1 概述
2．1．1 機(jī)械運(yùn)動(dòng)與機(jī)構(gòu)
2．1．2 機(jī)電一體化中的機(jī)械系統(tǒng)及其基本要求
2．2 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2．2．1 齒輪傳動(dòng)
2．2．2 帶傳動(dòng)
2．2．3 齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2．2．4 螺旋傳動(dòng)
2．2．5 其他傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
2．3 機(jī)械導(dǎo)向結(jié)構(gòu)
2．3．1 滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌
2．3．2 滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌
2．4 機(jī)械的支承結(jié)構(gòu)
2．4．1 機(jī)械支承結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足的基本要求
2．4．2 支承件的材料
2．4．3 支承件的設(shè)計(jì)原則
2．5 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2．5．1 微動(dòng)機(jī)構(gòu)
2．5．2 定位機(jī)構(gòu)
2．5．3 數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)刀架
2．5．4 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器
小結(jié)
思考與練習(xí)2
項(xiàng)目工程2：典型機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械技術(shù)應(yīng)用
單元三 機(jī)電一體化傳感檢測(cè)技術(shù)
A．教學(xué)目標(biāo)
B．引言
3．1 傳感器組成與分類(lèi)
3．1．1 傳感器的組成
3．1．2 傳感器的分類(lèi)
3．2 典型常用傳感器
3．2．1 位置傳感器
3．2．2 位移傳感器
3．2．3 速度和加速度傳感器
3．2．4 溫度傳感器
3．2．5 紅外線傳感器
3．3 傳感器的選擇方法
3．4 傳感器數(shù)據(jù)采集及其與計(jì)算機(jī)接口
小結(jié)
思考與練習(xí)3
項(xiàng)目工程3：典型機(jī)電一體化系統(tǒng)傳感器的使用和選擇方法
單元四 機(jī)電一體化/伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
A．教學(xué)目標(biāo)
B．引言
4．1 概述
4．1．1 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的種類(lèi)及特點(diǎn)
4．1．2 執(zhí)行器及其選取依據(jù)
4．1．3 輸出接口裝置
4．2 典型執(zhí)行元件
4．2．1 電氣執(zhí)行元件
4．2．2 液壓執(zhí)行元件
4．2．3 氣壓執(zhí)行元件
4．3 執(zhí)行元件功率驅(qū)動(dòng)接口
4．3．1 功率驅(qū)動(dòng)接口的分類(lèi)和組成形式
4．3．2 電力電子器件
4．3．3 開(kāi)關(guān)型功率接口
小結(jié)
思考與練習(xí)4
項(xiàng)目工程4：典型機(jī)電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件應(yīng)用
單元五 機(jī)電—體化控制及接口技術(shù)
A．教學(xué)目標(biāo)
B．引言
5．1 控制技術(shù)概述
5．1．1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制形式
5．1．2 控制系統(tǒng)的基本要求和一般設(shè)計(jì)方法
5．1．3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及常用類(lèi)型
5．2 可編程序控制器技術(shù)
5．2．1 PLC技術(shù)基礎(chǔ)
5．2．2 PLC編程技術(shù)
5．2．3 PLC技術(shù)應(yīng)用
5．3 人機(jī)接口技術(shù)
5．3．1 輸入接口技術(shù)
5．3．2 輸出接口技術(shù)
5．4 機(jī)電接口技術(shù)
5．4．1 信息采集接口技術(shù)
5．4．2 控制量輸出接口技術(shù)
小結(jié)
思考與練習(xí)5
項(xiàng)目工程5：典型機(jī)電一體化系統(tǒng)控制技術(shù)應(yīng)用
單元六 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
A．教學(xué)目標(biāo)
B．引言
6．1 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
6．1．1 機(jī)電一體化傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
6．1．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法
6．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模與仿真
6．2．1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模
6．2．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的仿真
6．3 機(jī)電一體化系統(tǒng)抗干擾技術(shù)
6．3．1 干擾的定義
6．3．2 形成干擾的三個(gè)要素
6．3．3 干擾源
6．3．4 抗供電干擾的措施
6．3．5 軟件抗干擾設(shè)計(jì)
小結(jié)
思考與練習(xí)6
單元七 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)之機(jī)器人技術(shù)
A．教學(xué)目標(biāo)
B．引言
7．1 機(jī)器人概述
7．1．1 機(jī)器人的發(fā)展
7．1．2 機(jī)器人的作用
7．1．3 機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)
7．2 機(jī)器人傳感器
7．2．1 機(jī)器人傳感器的分類(lèi)
7．2．2 外部信息傳感器在電弧焊工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用
7．3 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與控制
7．3．1 機(jī)器人控制系統(tǒng)
7．3．2 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
7．4 機(jī)器人的典型應(yīng)用
7．4．1 工業(yè)機(jī)械手
7．4．2 足球機(jī)器人
小結(jié)
思考與練習(xí)7
單元八 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)之自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)
A．教學(xué)目標(biāo)
B．引言
8．1 自動(dòng)線與MPS模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)概述
8．1．1 自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的構(gòu)成
8．1．2 模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)（MPS）
8．2 MPS送料檢測(cè)站
8．2．1 結(jié)構(gòu)與功能
8．2．2 氣動(dòng)控制回路
8．2．3 電氣接口地址
8．2．4 程序控制
8．3 MPS搬運(yùn)站
8．3．1 結(jié)構(gòu)與功能
8．3．2 氣動(dòng)控制回路
8．3．3 電氣接口地址
8．3．4 程序控制
8．4 MPS加工站
8．4．1 結(jié)構(gòu)與功能
8．4．2 氣動(dòng)控制回路
8．4．3 電氣接口地址
8．4．4 程序控制
8．5 MPS安裝搬運(yùn)站
8．5．1 結(jié)構(gòu)與功能
8．5．2 氣動(dòng)控制回路
8．5．3 電氣接口地址
8．5．4 程序控制
小結(jié)
思考與練習(xí)8
參考文獻(xiàn)