重載電力機(jī)車最優(yōu)黏著控制及其應(yīng)用

第1章 緒論
1．1 研究背景與意義
1．2 重載電力機(jī)車黏著控制研究現(xiàn)狀
1．3 重載機(jī)車黏著控制中有待進(jìn)一步研究的問題
1．4 本書的主要研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
第2章 重載電力機(jī)車動力學(xué)建模及黏著控制框架
2．1 引言
2．2 機(jī)車輪軌黏著性能影響因素
2．3 現(xiàn)有機(jī)車黏著控制主要方法
2．4 重載電力機(jī)車簡化動力學(xué)模型
2．5 重載電力機(jī)車黏著控制框架
2．6 本章小結(jié)
第3章 基于非奇異終端滑模觀測器的輪軌黏著系數(shù)估算
3．1 引言
3．2 全維觀測器黏著系數(shù)估算
3．3 傳統(tǒng)滑模觀測器黏著系數(shù)估算
3．4 非奇異終端滑模觀測器黏著系數(shù)估算
3．5 仿真結(jié)果分析
3．6 實(shí)驗結(jié)果分析
3．7 本章小結(jié)
第4章 基于滑模極值搜索算法的軌面最優(yōu)黏著點(diǎn)搜索
4．1 引言
4．2 滑模極值搜索算法基本原理
4．3 滑模極值搜索最優(yōu)黏著點(diǎn)設(shè)計步驟
4．4 仿真結(jié)果分析
4．5 實(shí)驗結(jié)果分析
4．6 本章小結(jié)
第5章 基于無穩(wěn)態(tài)振蕩擾動理論的超螺旋最優(yōu)黏著控制
5．1 引言
5．2 無穩(wěn)態(tài)振蕩擾動極值搜索最優(yōu)蠕滑速度
5．3 超螺旋滑模最優(yōu)黏著控制器的設(shè)計
5．4 仿真結(jié)果分析
5．5 本章小結(jié)
第6章 基于非對稱障礙李雅普諾夫函數(shù)的機(jī)車防空轉(zhuǎn)應(yīng)用
6．1 引言
6．2 非對稱障礙李雅普諾夫防空轉(zhuǎn)控制器的設(shè)計
6．3 仿真結(jié)果分析
6．4 實(shí)驗結(jié)果分析
6．5 本章小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
7．1 全書總結(jié)
7．2 研究展望