連續(xù)系統(tǒng)仿真

第1章 緒論
1．1 系統(tǒng)仿真的基本概念
1．1．1 系統(tǒng)
1．1．2 模型
1．1．3 建模
1．1．4 仿真
1．2 系統(tǒng)仿真的分類(lèi)
1．2．1 根據(jù)模型的類(lèi)型分類(lèi)
1．2．2 根據(jù)仿真計(jì)算機(jī)類(lèi)型分類(lèi)
1．2．3 根據(jù)仿真時(shí)鐘與實(shí)際時(shí)鐘的比例關(guān)系分類(lèi)
1．2．4 根據(jù)系統(tǒng)模型的特性分類(lèi)
1．3 系統(tǒng)仿真的一般步驟
1．4 系統(tǒng)仿真中的相似理論
1．5 系統(tǒng)仿真中的誤差分析
1．5．1 誤差來(lái)源及分類(lèi)
1．5．2 誤差度量
1．5．3 誤差的傳遞
1．6 系統(tǒng)仿真的應(yīng)用
1．7 小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章 系統(tǒng)建模與模型處理技術(shù)
2．1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2．1．1 數(shù)學(xué)模型及其作用
2．1．2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一般表達(dá)形式
2．1．3 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的幾種描述水平
2．1．4 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的可信性
2．2 系統(tǒng)建模的方法
2．2．1 建模的原則
2．2．2 建模的方法論
2．2．3 常用的建模方法
2．3 非線(xiàn)性模型的線(xiàn)性化
2．3．1 微偏線(xiàn)性化方法
2．3．2 線(xiàn)性化的基本步驟
2．4 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．4．1 微分方程
2．4．2 傳遞函數(shù)
2．4．3 狀態(tài)空間表達(dá)式
2．4．4 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2．5 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型間的轉(zhuǎn)換
2．5．1 系統(tǒng)微分方程的轉(zhuǎn)換
2．5．2 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的轉(zhuǎn)換
2．5．3 狀態(tài)空間表達(dá)式的轉(zhuǎn)換
2．5．4 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的轉(zhuǎn)換
2．6 離散時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．6．1 離散時(shí)間系統(tǒng)的差分方程
2．6．2 離散時(shí)間系統(tǒng)的Z函數(shù)
2．6．3 離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
2．7 小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章 實(shí)驗(yàn)建模和計(jì)算
3．1 實(shí)驗(yàn)建模的插值方法
3．1．1 Lagrange（拉格朗日）插值建模
3．1．2 Newton（牛頓）插值建模
3．1．3 分段插值
3．1．4 多變量線(xiàn)性插值
3．1．5 等間隔插值
3．2 實(shí)驗(yàn)建模的擬合方法
3．2．1 最小二乘法原理
3．2．2 多項(xiàng)式函數(shù)擬合
3．2．3 線(xiàn)性擬合
3．2．4 非線(xiàn)性數(shù)據(jù)擬合
3．2．5 多變量線(xiàn)性擬合
3．3 代數(shù)方程求解
3．3．1 線(xiàn)性方程組求解的直接方法
3．3．2 線(xiàn)性方程組求解的迭代方法
3．3．3 非線(xiàn)性方程的求解
3．4 小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第4章 連續(xù)系統(tǒng)數(shù)值積分仿真方法學(xué)
4．1 數(shù)值積分方法
4．1．1 插值型積分公式
4．1．2 Newton-Cotes積分公式
4．1．3 復(fù)化（合）求積公式
4．1．4 積分加速和Romberg積分
4．1．5 Gause-Legendre積分
4．2 連續(xù)系統(tǒng)數(shù)值積分法的基本原理
4．2．1 Euler積分公式
4．2．2 改進(jìn)Euler法
4．2．3 積分算法中的幾個(gè)概念
4．3 Runge-Kutta積分法
4．3．1 RK公式的推導(dǎo)
4．3．2 RK的常用公式
4．3．3 多維變量的RK公式
4．3．4 RK算法舉例
4．3．5 RK積分算法的分析
4．4 線(xiàn)性多步積分方法
4．4．1 Adams線(xiàn)性多步法
4．4．2 隱式多步法
4．5 積分法的穩(wěn)定性分析
4．5．1 穩(wěn)定性定義
4．5．2 Euler公式的穩(wěn)定性分析
4．5．3 RK公式的穩(wěn)定性分析
4．5．4 常用積分算法的穩(wěn)定域
4．6 積分算法的應(yīng)用
4．6．1 積分方法的選擇
4．6．2 積分步長(zhǎng)的確定
4．6．3 誤差估計(jì)和變步長(zhǎng)
4．7 小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第5章 連續(xù)系統(tǒng)模型的離散化處理方法
5．1 離散相似法
5．1．1 離散相似法的基本思想
5．1．2 Z域離散相似方法
5．1．3 時(shí)域離散相似法
5．1．4 離散相似模型的精度與穩(wěn)定性分析
5．1．5 利用數(shù)字補(bǔ)償器提高離散相似模型的精度和穩(wěn)定性
5．2 增廣矩陣法
5．2．1 增廣矩陣法的基本思想
5．2．2 典型輸入作用的增廣矩陣
5．3 置換法
5．3．1 Pade近似公式
5．3．2 簡(jiǎn)單置換法
5．3．3 雙線(xiàn)性置換（Tustin）法
5．4 根匹配法
5．4．1 根匹配法的基本思想
5．4．2 連續(xù)傳遞函數(shù)G（s）與離散傳遞函數(shù)G（z）之間的動(dòng)態(tài)匹配
5．5 小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第6章 采樣控制系統(tǒng)仿真
6．1 采樣控制系統(tǒng)仿真概論
6．2 采樣周期與仿真步長(zhǎng)
6．3 采樣控制系統(tǒng)仿真的方法
6．3．1 以采樣時(shí)刻的系統(tǒng)輸出為目標(biāo)的仿真方法
6．3．2 以受控對(duì)象狀態(tài)變量為目標(biāo)的仿真方法
6．4 差分方程與延遲環(huán)節(jié)的仿真實(shí)現(xiàn)
6．4．1 差分方程的程序?qū)崿F(xiàn)
6．4．2 延遲環(huán)節(jié)的仿真實(shí)現(xiàn)
6．5 采樣控制系統(tǒng)仿真的實(shí)例
6．6 小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第7章 仿真軟件和仿真系統(tǒng)
7．1 仿真軟件
7．2 仿真軟件中模擬結(jié)構(gòu)圖法的仿真原理
7．3 典型仿真軟件
7．3．1 YFSIM軟件
7．3．2 MATLAB/simulink軟件
7．4 半實(shí)物仿真系統(tǒng)
7．4．1 制導(dǎo)控制半實(shí)物仿真系統(tǒng)的組成
7．4．2 半實(shí)物仿真系統(tǒng)中的仿真算法
7．5 半實(shí)物仿真體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展
7．5．1 半實(shí)物仿真的經(jīng)典體系結(jié)構(gòu)
7．5．2 高速實(shí)時(shí)通信技術(shù)
7．5．3 半實(shí)物仿真體系結(jié)構(gòu)的擴(kuò)展
7．6 現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境下武器裝備仿真的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7．6．1 現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)武器系統(tǒng)半實(shí)物仿真的功能需求
7．6．2 武器裝備仿真的四層體系結(jié)構(gòu)
7．7 KD-DRT分布實(shí)時(shí)仿真支撐系統(tǒng)
7．7．1 系統(tǒng)特點(diǎn)
7．7．2 系統(tǒng)組成
7．8 小結(jié)
參考文獻(xiàn)