多智能體系統(tǒng)一致性協(xié)同演化控制理論與技術(shù)

第1章 多智能體系統(tǒng)一致性問題概述
1．1 引言
1．2 多智能體系統(tǒng)簡介
1．3 多智能體系統(tǒng)一致性問題及其應(yīng)用領(lǐng)域
1．4 一致性問題的研究進(jìn)展與發(fā)展動態(tài)
1．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章 周期間歇脈沖控制下多智能體系統(tǒng)一致性
2．1 引言
2．2 預(yù)備知識
2．3 問題描述與分析
2．4 例子與數(shù)值仿真
2．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 有向二階多智能體系統(tǒng)脈沖一致性
3．1 引言
3．2 預(yù)備知識
3．3 問題描述與分析
3．3．1 具有固定拓?fù)涞亩嘀悄荏w系統(tǒng)的一致性
3．3．2 具有切換拓?fù)涞亩嘀悄荏w系統(tǒng)的一致性
3．4 例子與數(shù)值仿真
3．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 具有隨機擾動的多智能體系統(tǒng)脈沖一致性
4．1 引言
4．2 預(yù)備知識
4．3 問題描述與分析
4．4 例子與數(shù)值仿真
4．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章 多智能體系統(tǒng)雙階脈沖一致性
5．1 引言
5．2 預(yù)備知識
5．3 問題描述與分析
5．4 例子與數(shù)值仿真
5．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章 一階時滯多智能體系統(tǒng)分組一致性
6．1 引言
6．2 預(yù)備知識
6．3 問題描述與分析
6．3．1 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為連通二分圖的時滯網(wǎng)絡(luò)的分組一致性
6．3．2 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為存在全局可達(dá)節(jié)點的時滯網(wǎng)絡(luò)的分組一致性
6．4 例子與數(shù)值仿真
6．4．1 實驗1
6，4．2 實驗2
6．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章 二階時滯多智能體系統(tǒng)分組一致性
7．1 引言
7．2 預(yù)備知識
7．3 問題描述與分析
7．4 例子與數(shù)值仿真
7．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第8章 二階連續(xù)時間多智能體系統(tǒng)加權(quán)一致性
8．1 引言
8．2 預(yù)備知識
8．3 問題描述與分析
8．4 例子與數(shù)值仿真
8．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第9章 二階連續(xù)時間時延多智能體系統(tǒng)加權(quán)一致性
9．1 引言
9．2 預(yù)備知識
9．3 問題描述與分析
9．4 例子與數(shù)值仿真
9．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第10章 二階離散時間時延多智能體系統(tǒng)加權(quán)一致性
10．1 引言
10．2 預(yù)備知識
10．3 問題描述與分析
10．4 例子與數(shù)值仿真
10．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第11章 連續(xù)時間多智能體系統(tǒng)牽制一致性
11．1 引言
11．2 預(yù)備知識
11．3 問題描述與分析
11．4 牽制策略
11．5 例子與數(shù)值仿真
11．6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第12章 離散時間多智能體系統(tǒng)牽制一致性
12．1 引言
12．2 預(yù)備知識
12．3 問題描述與分析
12．4 牽制策略
12．5 例子與數(shù)值仿真
12．6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第13章 帶輸入時延的異構(gòu)競爭多智能體系統(tǒng)分組一致性
13．1 引言
13．2 預(yù)備知識
13．3 問題描述與分析
13．4 例子與數(shù)值仿真
13．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第14章 帶通信和輸入時延的異構(gòu)競爭多智能體系統(tǒng)分組一致性
14．1 引言
14．2 預(yù)備知識
14．3 問題描述與分析
14．4 例子與數(shù)值仿真
14．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第15章 基于競爭關(guān)系的離散異構(gòu)多智能體系統(tǒng)分組一致性
15．1 引言
15．2 預(yù)備知識
15．3 問題描述與分析
15．4 例子與數(shù)值仿真
15．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第16章 基于競爭．合作關(guān)系的離散異構(gòu)多智能體系統(tǒng)分組一致性
16．1 引言
16．2 預(yù)備知識
16．3 問題描述及一致性分析
16．4 仿真驗證
16．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)