船舶操縱性

第1章 緒論
1．1 船舶操縱性的含義
1．2 船舶操縱性研究的發(fā)展過程
1．3 船舶在風(fēng)浪中的操縱性概述
1．4 非常規(guī)水下航行體操縱性概述
第2章 船舶操縱運(yùn)動(dòng)方程
2．1 坐標(biāo)系與船舶運(yùn)動(dòng)情況描述
2．2 船舶運(yùn)動(dòng)方程式
2．3 作用在船上的慣性類水動(dòng)力
2．4 船所受的黏性類水動(dòng)力、水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)
2．5 船舶操縱方程式
第3章 船舶運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性
3．1 運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性概述
3．2 航向穩(wěn)定性與保向性
3．3 船舶直線運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)穩(wěn)定性
3．4 船舶控制穩(wěn)定性
第4章 船舶機(jī)動(dòng)性
4．1 船舶的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
4．2 定?；剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
4．3 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)計(jì)算
4．4 定常回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性
第5章 船舶水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)的理論計(jì)算
5．1 簡單幾何形體的附加質(zhì)量的理論計(jì)算
5．2 計(jì)算水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)的流體力學(xué)方法
第6章 船舶操縱性設(shè)計(jì)
6．1 概述
6．2 船舶操縱性設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)
6．3 舵設(shè)計(jì)
6．4 船舶在淺水及限制水域中的操縱性概述
第7章 船舶操縱性試驗(yàn)
7．1 實(shí)船試驗(yàn)
7．2 船模試驗(yàn)
7．3 船舶操縱模擬器
7．4 計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)數(shù)值模擬
第8章 船舶操縱運(yùn)動(dòng)控制
8．1 運(yùn)動(dòng)控制基本原理
8．2 船舶運(yùn)動(dòng)控制概述
附錄 向量的絕對改變與相對改變的關(guān)系
參考文獻(xiàn)