機器人創(chuàng)新實訓教程

出版說明
前言
第1章 基本知識
1．1 安全注意事項
1．1．1 安全意識
1．1．2 注意事項
1．1．3 機器人實訓室學習管理規(guī)定
1．2 實訓的過程與規(guī)則
1．2．1 實際項目的實施過程
1．2．2 實訓項目的實施過程
1．2．3 實訓的表格管理
1．2．4 實訓的分組分工
1．3 實訓環(huán)境的基本知識
1．3．1 機器人的關(guān)節(jié)
1．3．2 機器人的腕部
1．3．3 機器人的舵機
1．3．4 機器人的控制
1．3．5 機器人的編程語言
1．3．6 機器人的編程方式
第2章 實訓環(huán)境搭建
2．1 硬件安裝
2．1．1 器件和工具
2．1．2 主要器材的安裝
2．2 軟件安裝
2．2．1 Java語言環(huán)境安裝
2．2．2 Robix程序包安裝
2．3 控制單元安裝
2．3．1 控制單元及其接線
2．3．2 控制單元驅(qū)動程序安裝
第3章 控制軟件與程序
3．1 控制軟件入門
3．1．1 啟動控制軟件
3．1．2 控制軟件的界面與功能
3．2 控制軟件使用
3．2．1 控制軟件的示教
3．2．2 控制軟件的編寫
3．2．3 控制軟件的執(zhí)行
3．3 控制軟件原理
3．3．1 Robix機器人的軟件和硬件關(guān)系
3．3．2 Robix機器人的Usbor配置
3．3．3 Robix機器人的初始位
第4章 編程語言與命令
4．1 編程語言
4．1．1 Robix編程語言簡介
4．1．2 編程語言的說明
4．2 語句命令
第5章 初級機器人實訓
5．1 實訓一多自由度機器手
5．1．1 實訓目的與意義
5．1．2 實訓原理與設(shè)備
5．1．3 實訓過程與規(guī)則指導
5．1．4 實訓內(nèi)容與要求
5．1．5 實訓報告的撰寫
5．2 實訓二繪畫機器手
5．2．1 實訓目的與意義
5．2．2 實訓原理與設(shè)備
5．2．3 實訓過程與規(guī)則指導
5．2．4 實訓內(nèi)容與要求
5．2．5 實訓報告要求
5．3 實訓三高爾夫機器手
5．3．1 實訓目的與意義
5．3．2 實訓原理與設(shè)備
5．3．3 實訓過程與規(guī)則指導
5．3．4 實訓內(nèi)容與要求
5．3．5 實訓報告要求
5．4 實訓四投擲機器手
5．4．1 實訓目的與意義
5．4．2 實訓原理與設(shè)備
5．4．3 實訓過程與規(guī)則指導
5．4．4 實訓內(nèi)容與要求
5．4．5 實訓報告要求
5．5 實訓五機器人金手指
5．5．1 實訓目的與意義
5．5．2 實訓原理與設(shè)備
5．5．3 實訓過程與規(guī)則指導
5．5．4 實訓內(nèi)容與要求
5．5．5 實訓報告要求
5．6 實訓六蛇形機器人
5．6．1 實訓目的與意義
5．6．2 實訓原理與設(shè)備
5．6．3 實訓過程與規(guī)則指導
5．6．4 實訓內(nèi)容與要求
5．6．5 實訓報告要求
5．7 實訓七雙足機器人
5．7．1 實訓目的與意義
5．7．2 實訓原理與設(shè)備
5．7．3 實訓過程與規(guī)則指導
5．7．4 實訓內(nèi)容與要求
5．7．5 實訓報告要求
5．8 實訓八舞蹈機器人
5．8．1 實訓目的與意義
5．8．2 實訓原理與設(shè)備
5．8．3 實訓過程與規(guī)則指導
5．8．4 實訓內(nèi)容與要求
5．8．5 實訓報告要求
第6章 機器人實訓
6．1 實訓九化學家機器人
6．1．1 實訓目的與意義
6．1．2 實訓原理與設(shè)備
6．1．3 實訓過程與規(guī)則指導
6．1．4 實訓內(nèi)容與要求
6．1．5 實訓報告要求
6．2 實訓十咖啡師機器人
6．2．1 實訓目的與意義
6．2．2 實訓原理與設(shè)備
6．2．3 實訓過程與規(guī)則指導
6．2．4 實訓內(nèi)容與要求
6．2．5 實訓報告要求
6．3 實訓十一吹泡泡機器人
6．3．1 實訓目的與意義
6．3．2 實訓原理與設(shè)備
6．3．3 實訓過程與規(guī)則指導
6．3．4 實訓內(nèi)容與要求
6．3．5 實訓報告要求
6．4 實訓十二三足行走機器人
6．4．1 實訓目的與意義
6．4．2 實訓原理與設(shè)備
6．4．3 實訓過程與規(guī)則指導
6．4．4 實訓內(nèi)容與要求
6．4．5 實訓報告要求
第7章 創(chuàng)新機器人實訓
7．1 實訓十三機器人的變形實訓
7．1．1 實訓目的與意義
7．1．2 實訓原理與設(shè)備
7．1．3 實訓過程與規(guī)則指導
7．1．4 實訓內(nèi)容與要求
7．1．5 實訓報告要求
7．2 實訓十四機器人的集成實訓
7．2．1 實訓目的與意義
7．2．2 實訓原理與設(shè)備
7．2．3 實訓過程與規(guī)則指導
7．2．4 實訓內(nèi)容與要求
7．2．5 實訓報告要求
參考文獻