非線性最小二乘理論及其在GPS定位中應(yīng)用研究

　　本書歸納總結(jié)了非線性參數(shù)估計(jì)理論和非線性同倫方法，提出了基于同倫算法的非線性小二乘平差法，該方法可以是參數(shù)估計(jì)大范圍穩(wěn)定地收斂于原參數(shù)估值。同時(shí)建立了同倫非線性小二乘模型與求解非線性小二乘的同倫解算方法。在近代平差非線性估計(jì)問題、非線性病態(tài)小二乘參數(shù)估計(jì)求解以及同倫非線性穩(wěn)健估計(jì)等發(fā)面取得了一系卓有成效的研究成果。同時(shí)還有效地將非線性同倫研究成果引入到GPS非線性數(shù)據(jù)處理中，較好地提高了GPS數(shù)據(jù)處理的穩(wěn)健性和精度。

　　張勤，2002年博士畢業(yè)于武漢大學(xué)大地測(cè)量與測(cè)量工程專業(yè)，工學(xué)博士。長(zhǎng)安大學(xué)地質(zhì)工程與測(cè)繪工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。測(cè)繪科學(xué)一級(jí)學(xué)科建設(shè)負(fù)責(zé)人。 黃觀文，工學(xué)博士，長(zhǎng)安大學(xué)地質(zhì)工程與測(cè)繪工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。主要研究方向?yàn)镚NSS精密定位與精密鐘差。