無人機(jī)手冊(cè)（第4卷）

第14部分 無人機(jī)感知、探測(cè)與規(guī)避
第74章 無人機(jī)感知、探測(cè)與規(guī)避：簡(jiǎn)介
第75章 無人機(jī)系統(tǒng)感知與規(guī)避監(jiān)管安全基線的制定
摘要
75．1 引言
75．2 定義安全基線
75．3 無人機(jī)所帶來的挑戰(zhàn)
75．4 監(jiān)管因果要素框架
75．5 構(gòu)建感知與規(guī)避安全基線的方法
75．6 空中相撞的因果模型
75．7 確認(rèn)感知與規(guī)避監(jiān)管風(fēng)險(xiǎn)控制的方法
75．8 監(jiān)管風(fēng)險(xiǎn)控制分析
75．9 結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
第76章 無人機(jī)感知與規(guī)避能力的實(shí)現(xiàn)：對(duì)現(xiàn)有科學(xué)研究缺口的探討
摘要
76．1 引言
76．2 感知與規(guī)避背景介紹
76．3 交通預(yù)警與防撞系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)
76．4 無人機(jī)感知與規(guī)避開發(fā)的進(jìn)展情況
76．5 感知與規(guī)避科學(xué)研究小組
76．6 研討會(huì)
76．7 申請(qǐng)獲得信息
76．8 公開會(huì)議
76．9 研究缺口的解決
76．10 結(jié)論
鳴謝
參考文獻(xiàn)
第77章 無人機(jī)機(jī)載自動(dòng)交通預(yù)警與防撞系統(tǒng)
摘要
77．1 引言
77．2 項(xiàng)目的目標(biāo)和現(xiàn)狀
77．3 合作型碰撞規(guī)避系統(tǒng)定義
77．4 人機(jī)接口
77．5 確認(rèn)和驗(yàn)證
77．6 飛行試驗(yàn)
77．7 無人機(jī)機(jī)載交通預(yù)警與防撞系統(tǒng)的影響
77．8 結(jié)論及展望
參考文獻(xiàn)
第78章 通過飛行測(cè)試演示陸基探測(cè)與規(guī)避集成概念的有效性
摘要
78．1 引言
78．1．1 背景
78．1．2 本章節(jié)的結(jié)構(gòu)
78．1．3 問題
78．1．4 VUSIL的思路
78．2 研究目的
78．3 分步完成計(jì)劃
78．4 次實(shí)踐：無人機(jī)在模擬空中交通環(huán)境中的試驗(yàn)飛行
78．5 第二次實(shí)踐：用真正的闖入者飛機(jī)進(jìn)行無人機(jī)測(cè)試飛行
……
第15部分 無人機(jī)組網(wǎng)和無人機(jī)集群
第16部分 無人機(jī)融入國家空域
第17部分 無人機(jī)人機(jī)接口與決策支持系統(tǒng)