飛行控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)（精）

第一篇 控制對象與主要部件的基本特性
第1章 控制對象——飛機(jī)的基本特性
1．1 空氣動力學(xué)基本知識
1．1．1 空氣的物理屬性
1．1．2 流體運(yùn)動學(xué)簡介
1．1．3 低速一維流的基本方程
1．1．4 高速一維流的基本方程
1．1．5 空氣動力和力矩
1．2 飛機(jī)的空氣動力學(xué)特性
1．2．1 升力的產(chǎn)生
1．2．2 側(cè)向力的產(chǎn)生
1．2．3 飛行阻力的產(chǎn)生
1．2．4 飛機(jī)的俯仰力矩
1．2．5 飛機(jī)的滾轉(zhuǎn)力矩和偏航力矩
1．2．6 飛行狀態(tài)的變化對氣動導(dǎo)數(shù)的影響
1．3 飛機(jī)運(yùn)動方程的建立
1．3．1 坐標(biāo)系的種類和轉(zhuǎn)換方法
1．3．2 飛機(jī)的非線性運(yùn)動方程
1．3．3 飛機(jī)的線性化狀態(tài)方程
第2章 飛機(jī)操縱系統(tǒng)元件特性
2．1 操縱面
2．1．1 常規(guī)的操縱面
2．1．2 未來飛機(jī)的專用操縱面
2．2 操縱面驅(qū)動器
2．3 液壓助力系統(tǒng)特性分析
2．3．1 內(nèi)反饋式助力系統(tǒng)的特性分析
2．3．2 外反饋式助力系統(tǒng)的特性分析
2．4 舵機(jī)回路設(shè)計(jì)
2．4．1 液壓舵機(jī)回路設(shè)計(jì)與分析
2．4．2 電動舵機(jī)回路的分析
2．5 控制系統(tǒng)與操縱系統(tǒng)組合方式概述
2．5．1 指令引入與作動系統(tǒng)的組合
2．5．2 電氣指令的整形與濾波
第3章 傳感器特性概述
3．1 狀態(tài)變量和輸出變量的可測量性
3．1．1 飛機(jī)上供控制用的可測量量的組成
3．1．2 測量誤差
3．1．3 測量動力學(xué)
3．2 空氣動力學(xué)量的測量
3．2．1 標(biāo)準(zhǔn)大氣與氣壓高度表工作原理
3．2．2 垂直速度表
3．2．3 空速與馬赫數(shù)的測量方法
3．2．4 迎角和側(cè)滑角的測量
3．2．5 大氣數(shù)字計(jì)算機(jī)
3．3 慣性量的測量
3．3．1 加速度傳感器
3．3．2 陀螺儀
3．3．3 導(dǎo)航系統(tǒng)
3．4 飛機(jī)位置的確定
3．4．1 無線電測高或雷達(dá)測高
3．4．2 無線電測距
3．4．3 自動無線電測向（無線電羅盤）
3．4．4 超短波（UKw）旋轉(zhuǎn)式無線電信標(biāo)（VOR和TACAN）
3．4．5 遠(yuǎn)程定位法
3．4．6 衛(wèi)星定位
第二篇 飛機(jī)動力學(xué)特性狀態(tài)空間法分析
第4章 控制理論基礎(chǔ)
4．1 狀態(tài)方程的拉普拉斯變換解
4．2 特征值與特征向量
4．3 狀態(tài)變量拉普拉斯變換解的分解式
4．4 狀態(tài)方程的時域解
4．5 狀態(tài)方程解的穩(wěn)定性
4．6 可控性與可觀測性
4．6．1 用伴隨矩陣描述的振型可控性判據(jù)
4．6．2 主導(dǎo)極點(diǎn)和主導(dǎo)特征向量以及主控狀態(tài)變量
4．6．3 傳遞矩陣與可觀測性
4．6．4 由控制和觀測矩陣構(gòu)成的多輸入一多輸出系統(tǒng)
4．7 多變量不變性解耦系統(tǒng)的傳遞矩陣和特征式以及特征向量
4．7．1 雙變量不變性局部解耦系統(tǒng)的分析
4．7．2 雙變量不變性完全解耦系統(tǒng)的分析
4．7．3 多變量不變性完全解耦系統(tǒng)的分析
……
第三篇 控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方法
第四篇 飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第五篇 現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展