自己動手制作軟體機器人

　　軟體機器人是機器人領域的新興研究方向。軟體機器人技術讓機器人在非結構化、不穩(wěn)定的環(huán)境下執(zhí)行精巧、柔順的操作任務成為了可能。實現(xiàn)這一目標的一切關鍵在于使用柔性的材料—— 硅膠、布料、氣球、柔性塑料，以及它們的不同組合，并佐以神奇新穎卻又易于實現(xiàn)的創(chuàng)新思路。本書以通俗易懂的語言和快速上手的制作項目，向同學們、發(fā)明家們、創(chuàng)客們介紹軟體機器人技術各種概念。在本書中，你將會： ？ 了解生物模型對軟體機器人這一新興領域帶來的變革 ？ 探索新穎的材料和制造工藝在機器人領域內外的應用 ？ 尋找傳統(tǒng)機器人機構設計的柔性替代方案 ？ 體驗低成本、易實現(xiàn)的機器人制作項目 ？ 學習面向更加復雜項目的手工制作技巧本書中介紹的項目涵蓋了各種常用的工具使用及相關技術 —— 包括單片機技術、3D打印技術、模具加工與鑄造技術等等，這些工具和技術能讓你輕松創(chuàng)造有趣的軟體機器人和裝備。 時代進步，科技更迭。提升自我，更待何時！

　　Matthew Borgatti是一位知名創(chuàng)客，也是一名設計師和工程師。你或許見識過他創(chuàng)造的“怪獸”，打印過他發(fā)布的零件，或者觀看過他制作的視頻。那些在你的創(chuàng)客空間里常見的某些技術，很有可能就是他創(chuàng)造的。另外，他也是Super-Releaser開源軟件機器人公司的創(chuàng)始人和首席科學家。致力于開發(fā)出能夠讓機器人從實驗室走進千家萬戶的技術。他的公司主要開發(fā)軟體機器人產品、制造方法、檢測設備和相關應用。2007年，他在美國羅德島設計學院獲得了工業(yè)設計學士學位。他先后為Bond公司打造了一支繪圖機器人艦隊，撰寫了五本書，為Instructables網站提供了多個家庭DIY項目，為Makani公司制作了風能發(fā)電風箏，為TechShop公司設計了CNC課程，為NOVA電視節(jié)目制作了一部紀錄片。 Kari Love是Super-Releaser公司的軟體機器人專家，她在紐約大學交互通信項目教授“探索軟體機器人的概念”一課。她還承擔了美國宇航局資助的宇航服研究工作，制作了許多百老匯演出服裝，制作和裝扮木偶。曾經她還代表創(chuàng)客空間在白宮發(fā)表演講，并在全球零重力婚禮中擔任伴娘。所有這些看似不可能的想法，都在Kari Love的努力下變?yōu)榱爽F(xiàn)實。譯者簡介王鵬 碩士，畢業(yè)于中南大學機電工程學院，現(xiàn)就職于香港中文大學醫(yī)學院。主要研究興趣包括軟體機器人建模、運動控制和醫(yī)學應用。已于Science Translational Medicine、IROS等國際期刊和會議發(fā)表多篇高水平論文。王志揚 碩士，畢業(yè)于英國謝菲爾德大學自動控制與系統(tǒng)工程系，現(xiàn)就職于中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生研究中心。主要研究興趣為面向機械臂操作的智能控制方法。余波 武漢市育才第二小學信息技術教師，中國電子學會創(chuàng)客教育專家委員會專家委員，全國青少年機器人競賽“十佳”教練員，湖北省中小學電腦制作活動指導專家組組長。著有多部中小學科技課教材和創(chuàng)客教育專著。