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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以地面激光雷達(dá)掃描獲取的古建筑散亂點(diǎn)云為研究對(duì)象，提出了以平面、柱面、球面等規(guī)則幾何面為基準(zhǔn)面生成不規(guī)則則三角網(wǎng)，深度圖像來(lái)存儲(chǔ)表達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的整體解決思路。針對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的鄰域搜索，提出了一種新的MutiGrid-Kd樹(shù)高效索引。重點(diǎn)研究了如何自動(dòng)分割散亂點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提取平面、柱面等基準(zhǔn)面，提出了一整套包括高斯映射，曲率映射，聚類(lèi)分析，預(yù)定義模型等分割的解決方案，能較好的克服古建筑點(diǎn)云數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)量大，噪聲多等問(wèn)題，并且在分割的同時(shí)能夠提取出點(diǎn)云特征，一體化完成點(diǎn)云的分割及擬合。

作者簡(jiǎn)介

　　趙江洪，畢業(yè)于武漢大學(xué)，曾在美國(guó)麻省大學(xué)波士頓分校訪(fǎng)學(xué)，現(xiàn)任北京建筑大學(xué)測(cè)繪學(xué)院副院長(zhǎng)。為北京建筑大學(xué)金字塔人才優(yōu)秀主講教師，中國(guó)地理信息產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)教育與科普工作委員會(huì)委員，北京市測(cè)繪教育委員會(huì)委員，國(guó)家自然科學(xué)基金通信評(píng)審專(zhuān)家，北京建筑大學(xué)教學(xué)工作委員會(huì)委員。張瑞菊，博士，現(xiàn)任北京建筑大學(xué)測(cè)繪學(xué)院講師，研究方向：激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理、三維重建、攝影測(cè)量與遙感。張曉光，碩士，現(xiàn)就讀于北京建筑大學(xué)測(cè)繪學(xué)院。

圖書(shū)目錄

第１章　緒　論………………………………………………………………………１
１．１　國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀…………………………………………………………２
１．２　研究?jī)?nèi)容…………………………………………………………………１０
第２章　三維激光掃描測(cè)量技術(shù)…………………………………………………１２
２．１　激光基礎(chǔ)…………………………………………………………………１２
２．２　三維激光掃描測(cè)量技術(shù)…………………………………………………１４
２．３　三維激光掃描測(cè)量系統(tǒng)…………………………………………………１７
２．４　工作流程…………………………………………………………………１９
２．５　應(yīng)用領(lǐng)域…………………………………………………………………２２
第３章　三維激光點(diǎn)云模型構(gòu)建…………………………………………………２６
３．１　點(diǎn)云去噪…………………………………………………………………２６
３．２　點(diǎn)云平滑…………………………………………………………………２８
３．３　數(shù)據(jù)配準(zhǔn)…………………………………………………………………３３
３．４　數(shù)據(jù)融合…………………………………………………………………４２
第４章　多級(jí)空間索引的建立……………………………………………………４６
４．１　多級(jí)格網(wǎng)和ｋｄ樹(shù)混合索引的構(gòu)造方法………………………………４６
４．２　最近鄰搜索………………………………………………………………５２
４．３　基于ＭｕｌｔｉＧｒｉｄＫＤ樹(shù)索引的點(diǎn)云最近鄰搜索………………………５４
４．４　實(shí)驗(yàn)比較…………………………………………………………………５７
第５章　建筑物點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分割與擬合…………………………………………６２
５．１　分割方法…………………………………………………………………６３
５．２　微分幾何信息估算………………………………………………………６８
５．３　點(diǎn)云高斯映射……………………………………………………………７４
５．４?。粒血玻模拢樱茫粒蚊芏染垲?lèi)………………………………………………７６
５．５　重疊區(qū)的分析與碎面過(guò)濾………………………………………………８５
５．６　特征提取與擬合…………………………………………………………８８
５．７　噪聲點(diǎn)歸類(lèi)………………………………………………………………９０
５．８　三角網(wǎng)構(gòu)建………………………………………………………………９０
５．９　處理流程及實(shí)驗(yàn)比較分析………………………………………………９３
第６章　基于深度學(xué)習(xí)的建筑物語(yǔ)義分割………………………………………１０４
６．１　基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云分割方法………………………………………１０４
６．２　點(diǎn)云分割網(wǎng)絡(luò)…………………………………………………………１０９
６．３　實(shí)　驗(yàn)…………………………………………………………………１１３
第７章　多核并行計(jì)算優(yōu)化………………………………………………………１１８
７．１　并行計(jì)算與多核技術(shù)…………………………………………………１１８
７．２　ＯｐｅｎＭＰ并行編程模型………………………………………………１２０
７．３　算法的并行計(jì)算優(yōu)化…………………………………………………１２１
７．４　實(shí)驗(yàn)及分析……………………………………………………………１２７
第８章　原型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)…………………………………………………１３１
８．１　原型系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………１３１
８．２　功能模塊與界面………………………………………………………１３９
８．３　實(shí)驗(yàn)結(jié)果………………………………………………………………１４３
第９章　結(jié)論與展望………………………………………………………………１４４
９．１　研究結(jié)論………………………………………………………………１４４
９．２　研究展望………………………………………………………………１４５
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………１４６