GNSS原理及其應用（第2版）

第1章 緒 論 1
1．1 全球導航衛(wèi)星系統 1
1．2 全球導航衛(wèi)星系統的組成 8
1．3 衛(wèi)星定位技術的應用 13
習題與思考題 22
第2章 坐標系統和時間系統 23
2．1 天球坐標系 23
2．2 地球坐標系 29
2．3 坐標系統 32
2．4 坐標系統轉換 35
2．5 時間系統 37
習題與思考題 42
第3章 衛(wèi)星運動基礎與位置計算 43
3．1 衛(wèi)星的無攝運動 43
3．2 衛(wèi)星的受攝運動 53
3．3 廣播星歷 55
3．4 精密星歷 57
3．5 由廣播星歷計算GNSS衛(wèi)星坐標 60
3．6 由精密星歷計算衛(wèi)星坐標 64
習題與思考題 65
第4章 衛(wèi)星導航電文和衛(wèi)星信號 66
4．1 GPS導航電文 66
4．2 GPS信號 68
4．3 GLONASS導航電文 74
4．4 GLONASS信號 78
4．5 BDS導航電文 79
4．6 BDS信號 84
習題與思考題 86
第5章 靜態(tài)定位 87
5．1 基本觀測量 87
5．2 定位誤差 89
5．3 單點定位 101
5．4 相對靜態(tài)定位 109
5．5 周跳探測和整周模糊度固定 117
5．6 多系統的數據融合 122
習題與思考題 125
第6章 動態(tài)定位與導航 127
6．1 單點動態(tài)定位 127
6．2 差分定位 128
6．3 網絡RTK定位技術 135
6．4 RTK測量作業(yè)流程 141
6．5 GPS增強系統 152
6．6 GNSS導航基本原理 154
習題與思考題 156
第7章 GNSS在控制測量中的應用 157
7．1 GNSS控制網設計 157
7．2 GNSS測量外業(yè)準備和技術設計書編寫 164
7．3 GNSS測量外業(yè)工作 170
7．4 GNSS測量數據處理 175
7．5 GNSS控制測量技術總結 185
習題與思考題 186
參考文獻 188