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內(nèi)容簡介

　　本書主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵技術(shù)——環(huán)境感知技術(shù)，系統(tǒng)地論述了環(huán)境感知系統(tǒng)的智能傳感器——視覺傳感器、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達的結(jié)構(gòu)、原理、特點、類型、標定、測試和應用等，環(huán)境感知傳感器的車輛識別、行人識別、交通標志識別、交通信號燈識別和道路識別以及環(huán)境感知傳感器的認知、裝配、調(diào)試、測試、標定和目標識別的實訓要求。本書實訓內(nèi)容結(jié)合《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試裝調(diào)職業(yè)技能等級標準》中的相關技能要求，既培養(yǎng)讀者的實際操作能力，又為考取1+X相關證書奠定基礎。本書既有寬廣的理論基礎知識，又有適用的操作實訓要求，可作為高校智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關專業(yè)的教材，也可作為汽車培訓企業(yè)的培訓教材。

作者簡介

　　崔勝民，哈爾濱工業(yè)大學（威海），教授，博士，講授課程：智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)，主要研究項目及領域：新能源汽車，智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

圖書目錄

第 1 章緒論
1．1　環(huán)境感知的定義 //　2
1．2　環(huán)境感知的對象 //　4
1．3　環(huán)境感知的傳感器 //　5
1．4　環(huán)境感知傳感器的配置 //　7
第　2 章視覺傳感器
2．1　視覺傳感器的定義 //　16
2．2　視覺傳感器的組成 //　17
2．3　視覺傳感器的特點 //　18
2．4　視覺傳感器的類型 //　20
2．5　視覺傳感器的技術(shù)參數(shù) //　22
2．6　視覺傳感器的標定 //　27
2．7　視覺傳感器的環(huán)境感知流程 //　32
2．8　視覺傳感器的產(chǎn)品及應用 //　37
第3　章超聲波雷達
3．1　超聲波雷達的定義 //　43
3．2　超聲波雷達的組成 //　44
3．3　超聲波雷達的特點 //　45
3．4　超聲波雷達的原理 //　46
3．5　超聲波雷達的類型 //　47
3．6　超聲波雷達的技術(shù)參數(shù) //　48
3．7　超聲波雷達的測試 //　48
3．8　超聲波雷達的產(chǎn)品及應用 //　53
第4　章毫米波雷達
4．1　毫米波雷達的定義 //　61
4．2　毫米波雷達的組成 //　62
4．3　毫米波雷達的特點 //　62
4．4　毫米波雷達的原理 //　63
4．5　毫米波雷達的類型 //　64
4．6　毫米波雷達的技術(shù)參數(shù) //　65
4．7　毫米波雷達的測試 //　66
4．8　毫米波雷達的產(chǎn)品及應用 //　75
第5　章激光雷達
5．1　激光雷達的定義 //　95
5．2　激光雷達的組成 //　96
5．3　激光雷達的特點 //　97
5．4　激光雷達的原理 //　97
5．5　激光雷達的類型 //　99
5．6　激光雷達的技術(shù)指標 //　101
5．7　激光雷達的標定 //　101
5．8　激光雷達的產(chǎn)品及應用 //　104
第6　章環(huán)境感知傳感器的目標識別
6．1　車輛識別 //　116
6．2　行人識別 //　122
6．3　交通標志識別 //　127
6．4　交通信號燈識別 //　132
6．5　道路識別 //　136
第7　章環(huán)境感知傳感器的實訓
7．1　環(huán)境感知傳感器的認知 //　142
7．2　環(huán)境感知傳感器的裝配 //　144
7．3　環(huán)境感知傳感器的調(diào)試 //　147
7．4　環(huán)境感知傳感器的測試 //　152
7．5　環(huán)境感知傳感器的標定 //　155
7．6　視覺傳感器圖像目標的識別 //　158
參　考文獻