智能車輛關鍵技術

第一章　緒論 1
第一節(jié)　智能車輛概述 2
第二節(jié)　智能車輛研究現(xiàn)狀 7
第三節(jié)　智能車輛技術分級 14
第四節(jié)　智能車輛發(fā)展前景與研究重點 16
第二章　智能車輛體系結構 19
第一節(jié)　常規(guī)體系結構的類型 20
第二節(jié)　智能車輛體系結構實例 22
第三節(jié)　主要廠商智能車輛系統(tǒng)簡介 26
第三章　智能車輛基礎平臺 33
第一節(jié)　智能車輛先進感知設備 34
第二節(jié)　智能車輛線控操縱系統(tǒng) 56
第三節(jié)　智能車輛中央處理系統(tǒng) 58
第四節(jié)　智能車輛車載網絡系統(tǒng) 61
第五節(jié)　智能車輛基礎平臺的實現(xiàn)途徑 77
第四章　智能車輛環(huán)境感知技術 79
第一節(jié)　環(huán)境感知系統(tǒng) 80
第二節(jié)　視覺感知技術 82
第三節(jié)　激光雷達感知技術 104
第四節(jié)　毫米波雷達感知技術 111
第五節(jié)　聽覺感知技術 113
第六節(jié)　超聲波測距技術 116
第七節(jié)　車身狀態(tài)感知技術 118
第八節(jié)　感知信息融合技術 120
第五章　高精度地圖 123
第一節(jié)　高精度地圖的概述 124
第二節(jié)　高精度地圖的背景 129
第三節(jié)　高精度地圖的生產流程 131
第四節(jié)　高精度地圖的格式 135
第五節(jié)　高精度地圖的應用 140
第六節(jié)　高精度地圖的挑戰(zhàn) 143
第六章　智能車輛定位導航 147
第一節(jié)　智能車輛精準定位技術 148
第二節(jié)　智能車輛導航技術 158
第七章　智能車輛實時路徑規(guī)劃 163
第一節(jié)　常用實時路徑規(guī)劃方法 164
第二節(jié)　智能車輛典型駕駛行為實時路徑規(guī)劃 172
第八章　智能車輛決策與控制 181
第一節(jié)　駕駛行為決策方法 182
第二節(jié)　智能車輛的運動控制 185
第三節(jié)　智能車輛狀態(tài)監(jiān)測與錯誤修復機制 206
第九章　智能車輛人機交互系統(tǒng) 209
第一節(jié)　概述 210
第二節(jié)　本地交互 212
第三節(jié)　無線交互 214
第四節(jié)　腦機交互 218
第十章　智能車輛發(fā)展階段與應用前景 223
第一節(jié)　高速公路行駛 224
第二節(jié)　城市道路的行駛 229
第三節(jié)　非結構化道路行駛 231
參考文獻 234