工業(yè)機(jī)器人概論

項(xiàng)目1
初識(shí)機(jī)器人
項(xiàng)目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 機(jī)器人發(fā)展史
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
學(xué)習(xí)拓展
項(xiàng)目2
工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)知
項(xiàng)目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人的組成和分類
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)
學(xué)習(xí)任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)
學(xué)習(xí)拓展
項(xiàng)目3
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)認(rèn)知
項(xiàng)目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu)
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)
學(xué)習(xí)拓展
項(xiàng)目4
工業(yè)機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知
項(xiàng)目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人的控制方式
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人的基本控制單元
學(xué)習(xí)任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式
項(xiàng)目5
工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)認(rèn)知
項(xiàng)目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人傳感器技術(shù)及其分類
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器
學(xué)習(xí)任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人外部傳感器