智能制造數(shù)字孿生機(jī)電一體化工程與虛擬調(diào)試

編寫說(shuō)明

前言

二維碼索引



第1章認(rèn)識(shí)機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)

11概述

12機(jī)電概念設(shè)計(jì)的啟動(dòng)

13進(jìn)入MCD環(huán)境

14機(jī)電概念設(shè)計(jì)的工作界面

141概述

142功能區(qū)

143資源條

144客戶默認(rèn)設(shè)置

145機(jī)電概念設(shè)計(jì)首選項(xiàng)

146運(yùn)行機(jī)電概念設(shè)計(jì)仿真

第2章基于物理特性的運(yùn)動(dòng)仿真基礎(chǔ)

21基本對(duì)象

211剛體

212碰撞體

213傳輸面

214對(duì)象源

215對(duì)象收集器

216防止碰撞

217碰撞材料

218更改材料屬性

22運(yùn)動(dòng)副與驅(qū)動(dòng)

221鉸鏈副

222滑動(dòng)副

223柱面副

224球副

225固定副

226速度控制

227位置控制

23耦合副

231齒輪副

232齒輪齒條副

233運(yùn)動(dòng)曲線

234機(jī)械凸輪

24傳感器

241碰撞傳感器

242距離傳感器

243位置傳感器

244速度傳感器

245加速度傳感器

25仿真過(guò)程控制

251仿真序列

252運(yùn)行時(shí)表達(dá)式

26仿真結(jié)果輸出

261仿真數(shù)據(jù)導(dǎo)出

262軌跡生成器

第3章精通運(yùn)動(dòng)仿真

31高級(jí)對(duì)象

311對(duì)象變換器

312代理對(duì)象

32運(yùn)動(dòng)副

321螺旋副

322平面副

323點(diǎn)在線上副

324線在線上副

325路徑約束運(yùn)動(dòng)副

326鏈運(yùn)動(dòng)副

33耦合副

331凸輪曲線

332電子凸輪

3333聯(lián)接耦合副

34約束

341斷開(kāi)約束

342角度彈簧副

343線性彈簧副

344角度限制副

345線性限制副

35驅(qū)動(dòng)

351力/扭矩控制器

352液壓缸和液壓閥

353氣缸和氣動(dòng)閥

36傳感器

361傾角傳感器

362通用傳感器

363限位開(kāi)關(guān)

364繼電器

37仿真過(guò)程控制

371表達(dá)式塊

372讀寫設(shè)備

373顯示更改器

374對(duì)齊體

375動(dòng)態(tài)對(duì)象實(shí)例化

第4章虛擬調(diào)試準(zhǔn)備

41信號(hào)

411信號(hào)簡(jiǎn)介

412信號(hào)適配器

413符號(hào)表

414信號(hào)導(dǎo)入導(dǎo)出

415外部信號(hào)配置

42虛擬調(diào)試案例

421SIL（軟件在環(huán)）

422HIL（硬件在環(huán)）

第5章案例展示

51傳送技術(shù)展示生產(chǎn)線數(shù)字化雙胞胎

511案例信息

512數(shù)字化雙胞胎方案概述

513系統(tǒng)配置

514操作視頻

52加工單元數(shù)字化案例

521案例信息

522數(shù)字化雙胞胎方案概述

523系統(tǒng)配置

524操作視頻

53機(jī)床樣機(jī)數(shù)字化雙胞胎

531案例信息

532數(shù)字化雙胞胎方案概述

533系統(tǒng)配置

534操作視頻

54人機(jī)交互LED燈組裝配線案例

541案例信息

542數(shù)字化雙胞胎方案概述

543系統(tǒng)配置

544操作視頻

55硫化機(jī)數(shù)字化雙胞胎

551案例信息

552數(shù)字化雙胞胎方案概述

553系統(tǒng)配置

554客戶價(jià)值

555操作視頻

56質(zhì)量檢測(cè)機(jī)數(shù)字化雙胞胎

561案例信息

562數(shù)字化雙胞胎方案概述

563系統(tǒng)配置

564客戶價(jià)值

565操作視頻