定 價：￥59.80
| 作 者： | 李曉歡，楊晴虹，宋適宇，馬常杰 |
| 出版社： | 清華大學出版社 |
| 叢編項： | 自動駕駛技術系列叢書 |
| 標 簽： | 暫缺 |
| ISBN： | 9787302537779 | 出版時間： | 2019-10-01 | 包裝： | |
| 開本： | 頁數(shù)： | 字數(shù)： |
目錄
\n前言
\n第1章概述
\n1.1自動駕駛定位技術的構成
\n1.2本章小結
\n第2章高精度地圖
\n2.1高精度地圖的定義及其價值
\n2.1.1高精度地圖的分層架構
\n2.1.2高精度地圖對自動駕駛的價值
\n2.1.3高精度地圖行業(yè)現(xiàn)狀
\n2.2高精度地圖關鍵技術
\n2.2.1道路元素圖像處理
\n2.2.2激光點云處理
\n2.2.3同步定位與地圖構建
\n2.2.4高精度地圖云端服務體系
\n2.3高精度地圖解決方案
\n2.3.1高精度地圖采集
\n2.3.2高精度地圖制作與編譯
\n2.3.3高精度地圖質量控制與發(fā)布
\n2.4本章小結
\n參考文獻
\n第3章汽車定位技術
\n3.1衛(wèi)星定位技術
\n3.1.1衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)簡介
\n3.1.2GNSS定位原理
\n3.1.3GNSS數(shù)據(jù)誤差
\n3.1.4差分GNSS定位技術
\n3.2慣性導航定位技術
\n3.2.1慣性導航定位系統(tǒng)簡介
\n3.2.2慣性導航定位系統(tǒng)工作原理
\n3.2.3慣性導航定位系統(tǒng)誤差分析
\n3.3地圖匹配定位技術
\n3.3.1地圖匹配定位技術簡介
\n3.3.2地圖匹配定位技術原理
\n3.3.3地圖匹配定位誤差分析
\n3.3.4地圖匹配常用算法
\n3.4多傳感器融合定位技術
\n3.4.1多傳感器融合系統(tǒng)簡介
\n3.4.2多傳感器融合定位系統(tǒng)原理
\n3.4.3多傳感器融合誤差分析
\n3.4.4多傳感器融合算法
\n3.5本章小結
\n參考文獻
\n第4章無線通信輔助汽車定位
\n4.1車聯(lián)網體系架構及信息共享
\n4.1.1車聯(lián)網體系架構
\n4.1.2車聯(lián)網的信息交互與共享技術
\n4.2基于專用短程通信的車聯(lián)網技術
\n4.2.1專用短程通信技術
\n4.2.2基于專用短程通信的車聯(lián)網
\n4.3基于蜂窩移動通信的車聯(lián)網技術
\n4.3.1蜂窩移動通信技術
\n4.3.2基于蜂窩移動通信的車聯(lián)網
\n4.4車聯(lián)網輔助定位技術
\n4.4.1車聯(lián)網輔助地圖數(shù)據(jù)的采集與發(fā)布
\n4.4.2室內定位技術
\n4.5本章小結
\n參考文獻
\n第5章自動駕駛高精度地圖與定位實踐
\n5.1高精度地圖實踐
\n5.1.1基于Caffe的交通標志牌識別實驗
\n5.1.2基于PCL的激光點云配準實驗
\n5.2基于Apollo平臺的定位實踐
\n5.2.1Apollo簡介與配置
\n5.2.2GNSS/IMU定位實驗
\n5.2.3LiDAR/IMU定位實驗
\n5.2.4多傳感器融合定位實驗
\n5.2.5自定義定位實驗設計
\n5.3本章小結
\n參考文獻
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