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內(nèi)容簡介

　　本書是以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ智能鼠為載體，基于工程實踐創(chuàng)新項目（EPIP）教學(xué)模式系列叢書“智能鼠原理與制作”的基礎(chǔ)篇。本書主要以真實工程項目為背景，采用項目式的“教”與“學(xué)”，通過“初級篇”、“綜合篇”、“競技篇”、“擴展篇”四篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作；3D打印技術(shù)、智能鼠單元調(diào)試、創(chuàng)新競賽；智能鼠算法解析、競賽迷宮范例、走迷宮競賽；智能鼠技術(shù)應(yīng)用擴展等。同時，本書附錄有國際智能鼠走迷宮大賽相關(guān)知識、智能鼠器件清單、智能鼠迷宮圖庫等豐富資源。

作者簡介

　　王超，天津大學(xué)電氣自動化與信息工程學(xué)院教授，天津市青年科技獎獲得者，入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才，2017年獲天津市科技進(jìn)步二等獎。教育部自動化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員，2018年獲天津市教學(xué)成果一等獎，2016年獲中國自動化學(xué)會高等教育教學(xué)成果獎二等獎；2017年指導(dǎo)的博士生獲中國儀器儀表學(xué)會全國優(yōu)博論文。自2010起，將智能鼠作為重要的實踐教學(xué)載體，指導(dǎo)學(xué)生參加競賽，多次獲得天津市大學(xué)生電腦鼠走迷宮競賽***，2018年，在第33屆APEC國際電腦鼠大賽中，天津大學(xué)的2支隊伍包攬冠亞軍。高藝，南開大學(xué)電子信息工程學(xué)院碩士生導(dǎo)師，電子信息實驗教學(xué)中心副主任，天津市單片機學(xué)會青年骨干工作委員會副主任，多項天津市大學(xué)生競賽及職業(yè)技能競賽裁判組成員。主要研究方向是：無人機系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、智能控制與檢測。先后參與多項“國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）項目”、“天津市科技支撐計劃重點項目”以及橫向科研項目。發(fā)表相關(guān)科研及教改論文16篇，其中多篇被EI檢索。在工作期間，作為指導(dǎo)教師帶學(xué)生組隊參加全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽、天津市電子設(shè)計競賽、天津市物聯(lián)網(wǎng)競賽、天津市大學(xué)生IEEE電腦鼠競賽、APCE國際電腦鼠競賽、全國機器人大賽等多種學(xué)生競賽，并屢獲佳績。宋立紅，天津啟誠偉業(yè)科技有限公司總經(jīng)理，啟誠智能鼠創(chuàng)始人。畢業(yè)于南開大學(xué)，自2006年開始從事科研、教學(xué)、新型教儀裝備的研發(fā)、設(shè)計、推廣、服務(wù)工作。40余次贊助支持“啟誠杯”大學(xué)生智能鼠走迷宮學(xué)科競賽和職業(yè)院校學(xué)生技能大賽智能鼠賽項。親自帶領(lǐng)啟誠技術(shù)團(tuán)隊，研發(fā)設(shè)計擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的TQD教學(xué)競賽科研機器人平臺，先后取得***和天津市科委科技立項基金5項，計算機軟件著作權(quán)8項，實用新型專利8項。公開發(fā)表智能鼠專題國際論文5篇。2016年開始，積**力于 “魯班工坊”國際項目技術(shù)支撐服務(wù)工作，先后在泰國、印度、印尼、巴基斯坦、柬埔寨等海外將TQD系列智能鼠教育平臺與世界共享，服務(wù)國家“一帶一路”倡議。

圖書目錄

篇　初級篇....................................................................001項目一了解智能鼠的發(fā)展.........................................................003任務(wù)一認(rèn)識智能鼠起源.........................................................003任務(wù)二認(rèn)識智能鼠迷宮.........................................................009思考與總結(jié).................................................................................013項目二認(rèn)識智能鼠硬件.............................................................014任務(wù)一認(rèn)識智能鼠基本框架結(jié)構(gòu).........................................015任務(wù)二認(rèn)識智能鼠的大腦——AV R處理器..........................016思考與總結(jié).................................................................................018項目三學(xué)習(xí)智能鼠開發(fā)環(huán)境.....................................................019任務(wù)一認(rèn)識Arduino軟件開發(fā)環(huán)境........................................019任務(wù)二掌握Arduino軟件開發(fā)環(huán)境的使用方法....................022思考與總結(jié).................................................................................026項目四學(xué)習(xí)智能鼠的基本操作.................................................027任務(wù)一與智能鼠人機互動.....................................................027任務(wù)二智能鼠的眼——紅外傳感器調(diào)試..............................031任務(wù)三智能鼠的腿——電動機驅(qū)動調(diào)試..............................040思考與總結(jié).................................................................................046第二篇　綜合篇....................................................................047項目一了解3D打印技術(shù)............................................................049任務(wù)一認(rèn)識3D打印................................................................049任務(wù)二學(xué)習(xí)3D打印原理........................................................050任務(wù)三嘗試3D打印的操作....................................................051思考與總結(jié).................................................................................054項目二學(xué)習(xí)智能鼠單元調(diào)試.....................................................055任務(wù)一智能鼠動起來.............................................................055任務(wù)二智能鼠走直線.............................................................058任務(wù)三智能鼠左右轉(zhuǎn)彎.........................................................061任務(wù)四智能鼠轉(zhuǎn)彎角度控制.................................................064任務(wù)五智能鼠走迷宮.............................................................068思考與總結(jié).................................................................................072項目三學(xué)習(xí)智能鼠創(chuàng)新應(yīng)用.....................................................073任務(wù)一學(xué)習(xí)紅外傳感器優(yōu)化檢測.........................................073任務(wù)二學(xué)習(xí)電動機轉(zhuǎn)彎優(yōu)化調(diào)試.........................................076任務(wù)三嘗試智能鼠綜合調(diào)試.................................................079思考與總結(jié).................................................................................084第三篇　競技篇....................................................................085項目一學(xué)習(xí)智能鼠算法.............................................................087任務(wù)一學(xué)習(xí)左手法則.............................................................087任務(wù)二學(xué)習(xí)右手法則.............................................................089思考與總結(jié).................................................................................090項目二嘗試智能鼠走迷宮競賽.................................................091任務(wù)一學(xué)習(xí)智能鼠的規(guī)范.....................................................091任務(wù)二掌握競賽迷宮要點.....................................................095思考與總結(jié).................................................................................100第四篇　擴展篇.....................................................................101項目一學(xué)習(xí)TQD-IOT工程創(chuàng)新課程平臺................................103任務(wù)一了解TQD-IOT工程創(chuàng)新課程平臺和智能鼠的關(guān)系.............................................................................103任務(wù)二學(xué)習(xí)TQD-IOT工程創(chuàng)新課程平臺的硬件組成........106思考與總結(jié).................................................................................110項目二智能鼠技術(shù)IOT擴展應(yīng)用...............................................111任務(wù)一IOT智能燈光系統(tǒng)應(yīng)用...............................................111任務(wù)二IOT智能安防系統(tǒng)應(yīng)用...............................................120任務(wù)三IOT智能顯示系統(tǒng)應(yīng)用...............................................135思考與總結(jié).................................................................................146附錄......................................................................................147附錄A 風(fēng)靡全球的國際Micromouse走迷宮競賽..................149附錄B TQD-IOT工程創(chuàng)新課程平臺器件清單.....................160附錄C TQD-Micromouse-JQ智能鼠器件清單.....................162附錄D 精巧版智能鼠迷宮圖庫..............................................163附錄E 學(xué)時安排.......................................................................165附錄F 電路圖形符號對照表...................................................166