智能機器人（下）

目
錄
第三單元. 機器人的五官——感知系統(tǒng) _001
第十一課. 機器人的外部傳感器（一）：機器視覺 _003
第十二課. 機器人的外部傳感器（二）：機器聽覺 _009
第十三課. 機器人的外部傳感器（三）：機器嗅覺 _014
第十四課. 機器人的外部傳感器（四）：機器觸覺 _019
第十五課. 機器人其他外部傳感器 _024
第十六課. 機器人的內(nèi)部傳感器 _028
第十七課. 機器人的定位和導(dǎo)航系統(tǒng) _037
第四單元. 機器人的“大腦”——控制系統(tǒng) _043
第十八課. 機器人的控制中樞——CPU _045
第十九課. 機器人規(guī)劃 _050
第五單元. 機器人的通信和動力系統(tǒng) _055
第二十課. 機器人的通信系統(tǒng) _057
第二十一課. 機器人的動力系統(tǒng)、自我保護和維護 _062
附錄. 主要機器人競賽簡介 _069
參考文獻 _080
后記 _081