工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)

單元1　RobotStudio基本操作\t1
1．1　打開軟件\t1
1．2　RobotStudio的主要菜單\t2
1．3　新建工作站\t4
1．4　導(dǎo)入機(jī)器人與設(shè)備并模擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)\t5
1．5　添加自定義加工工具\(yùn)t9
單元2　機(jī)器人離線編程\t21
2．1　工作站布局\t21
2．2　手動(dòng)操控機(jī)器人\t29
2．3　創(chuàng)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序\t36
2．4　離線編程的應(yīng)用\t42
單元3　機(jī)器人自動(dòng)軌跡生成\t53
3．1　工程文件解壓縮\t53
3．2　創(chuàng)建工件坐標(biāo)系\t55
3．3　軌跡的優(yōu)化\t65
3．4　代碼優(yōu)化\t69
單元4　Smart組件的應(yīng)用與復(fù)雜仿真模型的搭建\t79
4．1　Smart組件介紹\t80
4．2　輸送鏈系統(tǒng)仿真\t84
4．3　機(jī)器人夾具仿真\t99
4．4　工作站邏輯設(shè)置\t109
4．5　機(jī)器人的RAPID程序\t112
單元5　外軸系統(tǒng)的應(yīng)用\t114
5．1　新建工作站\t114
5．2　外軸系統(tǒng)的加入與應(yīng)用\t129
5．3　實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外軸的聯(lián)動(dòng)\t133
5．4　機(jī)器人與外軸系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)\t139
單元6　示教器自定義界面開發(fā)\t144
6．1　插件安裝\t144
6．2　激活開發(fā)環(huán)境\t145
6．3　新建ScreenMaker程序模板\t147
6．4　顯示界面與信號控制與監(jiān)控\t157
6．5　數(shù)據(jù)控件的添加\t163
單元7　自定義模型\t174
7．1　新建工作站并導(dǎo)入模型\t174
7．2　設(shè)置工具框架\t180
7．3　創(chuàng)建機(jī)械裝置\t182
7．4　自定義模型運(yùn)動(dòng)\t186