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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以ABB公司的RobotStudio機(jī)器人仿真軟件為基礎(chǔ)，系統(tǒng)地介紹了RobotStudio基本操作、機(jī)器人離線(xiàn)編程、機(jī)器人自動(dòng)軌跡生成、Smart組件的應(yīng)用與復(fù)雜仿真模型的搭建、外軸系統(tǒng)的應(yīng)用、示教器自定義界面開(kāi)發(fā)、自定義模型。全書(shū)內(nèi)容實(shí)用、圖文并茂、實(shí)例豐富。

作者簡(jiǎn)介

　　余志鵬，控制理論與控制工程研究生畢業(yè)，順序職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)骨干教師，副教授。全國(guó)職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)一等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師，主持和參與多項(xiàng)省級(jí)和校級(jí)專(zhuān)業(yè)教改課題，具有國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利３項(xiàng)，具有豐富的教學(xué)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

圖書(shū)目錄

單元1　RobotStudio基本操作\t1
1．1　打開(kāi)軟件\t1
1．2　RobotStudio的主要菜單\t2
1．3　新建工作站\t4
1．4　導(dǎo)入機(jī)器人與設(shè)備并模擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)\t5
1．5　添加自定義加工工具\(yùn)t9
單元2　機(jī)器人離線(xiàn)編程\t21
2．1　工作站布局\t21
2．2　手動(dòng)操控機(jī)器人\t29
2．3　創(chuàng)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序\t36
2．4　離線(xiàn)編程的應(yīng)用\t42
單元3　機(jī)器人自動(dòng)軌跡生成\t53
3．1　工程文件解壓縮\t53
3．2　創(chuàng)建工件坐標(biāo)系\t55
3．3　軌跡的優(yōu)化\t65
3．4　代碼優(yōu)化\t69
單元4　Smart組件的應(yīng)用與復(fù)雜仿真模型的搭建\t79
4．1　Smart組件介紹\t80
4．2　輸送鏈系統(tǒng)仿真\t84
4．3　機(jī)器人夾具仿真\t99
4．4　工作站邏輯設(shè)置\t109
4．5　機(jī)器人的RAPID程序\t112
單元5　外軸系統(tǒng)的應(yīng)用\t114
5．1　新建工作站\t114
5．2　外軸系統(tǒng)的加入與應(yīng)用\t129
5．3　實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外軸的聯(lián)動(dòng)\t133
5．4　機(jī)器人與外軸系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)\t139
單元6　示教器自定義界面開(kāi)發(fā)\t144
6．1　插件安裝\t144
6．2　激活開(kāi)發(fā)環(huán)境\t145
6．3　新建ScreenMaker程序模板\t147
6．4　顯示界面與信號(hào)控制與監(jiān)控\t157
6．5　數(shù)據(jù)控件的添加\t163
單元7　自定義模型\t174
7．1　新建工作站并導(dǎo)入模型\t174
7．2　設(shè)置工具框架\t180
7．3　創(chuàng)建機(jī)械裝置\t182
7．4　自定義模型運(yùn)動(dòng)\t186