123,123

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書以兩輪小型機(jī)器人為工作對(duì)象，圍繞機(jī)器人的制作和編程展開，將BASIC Stamp微控制器模塊和基礎(chǔ)機(jī)器人編程技術(shù)與技巧融入到一系列典型的制作和編程任務(wù)中，通過(guò)先實(shí)踐后歸納的教學(xué)方法，啟迪學(xué)生掌握基礎(chǔ)的單片機(jī)控制技術(shù)和編程技術(shù)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和熱情，達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的分析問題和解決問題的能力的目的。

作者簡(jiǎn)介

　　秦志強(qiáng)，男，全童科教（東莞）有限公司CEO，長(zhǎng)期致力于青少年STEAM教育研究和實(shí)踐工作，中國(guó)教育機(jī)器人大賽的創(chuàng)辦者。擁有全年齡段的機(jī)器人教育解決方案和配套教具。編著多部教材，多部教材獲得十二五國(guó)家規(guī)劃教材。

圖書目錄

第1講機(jī)器人的大腦及編程軟件的安裝與使用（1）
學(xué)習(xí)情境（1）
BasicDuino微控制器簡(jiǎn)介（2）
任務(wù)1：獲得軟件（3）
任務(wù)2：安裝軟件（6）
任務(wù)3：硬件安裝（7）
任務(wù)4：你的第一個(gè)程序（8）
任務(wù)5：查詢指令（14）
任務(wù)6：介紹ASCII碼（17）
任務(wù)7：斷開電源，完成實(shí)驗(yàn) （18）
工程素質(zhì)和技能歸納（19）
第2講機(jī)器人的伺服電機(jī) （20）
學(xué)習(xí)情境（20）
連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)簡(jiǎn)介（20）
任務(wù)1：將伺服電機(jī)連接至BasicDuino微控制器（20）
任務(wù)2：伺服電機(jī)調(diào)零（22）
任務(wù)3：如何保存數(shù)值和計(jì)數(shù) （26）
任務(wù)4：測(cè)試伺服電機(jī) （31）
工程素質(zhì)和技能歸納（40）
第3講機(jī)器人的組裝和測(cè)試（41）
學(xué)習(xí)情境（41）
任務(wù)1：組裝機(jī)器人（41）
任務(wù)2：重新測(cè)試伺服電機(jī) （47）
任務(wù)3：開始/復(fù)位指示電路和編程（50）
任務(wù)4：用調(diào)試終端測(cè)試速度（53）
工程素質(zhì)和技能歸納（59）
第4講機(jī)器人巡航（60）
學(xué)習(xí)情境（60）
任務(wù)1：基本巡航動(dòng)作（60）
任務(wù)2：基本巡航運(yùn)動(dòng)的調(diào)整（66）
任務(wù)3：計(jì)算運(yùn)動(dòng)距離（69）
任務(wù)4：勻變速運(yùn)動(dòng) （71）
任務(wù)5：用子程序簡(jiǎn)化巡航運(yùn)動(dòng)程序（74）
任務(wù)6：高級(jí)主題―在EEPROM中建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng) （82）
工程素質(zhì)和技能歸納（93）
第5講機(jī)器人觸覺導(dǎo)航（94）
學(xué)習(xí)情境（94）
觸覺導(dǎo)航（94）
任務(wù)1：安裝并測(cè)試機(jī)器人的胡須（94）
任務(wù)2：現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試胡須（99）
任務(wù)3：胡須導(dǎo)航（100）
任務(wù)4：機(jī)器人迷路時(shí)的人工智能決策（106）
工程素質(zhì)和技能歸納（112）
第6講用光敏電阻進(jìn)行導(dǎo)航（113）
學(xué)習(xí)情境（113）
光敏電阻（113）
任務(wù)1：搭建和測(cè)試光敏探測(cè)電路（113）
任務(wù)2：行走和躲避陰影（117）
任務(wù)3：更易于響應(yīng)的陰影控制機(jī)器人（122）
任務(wù)4：從光敏電阻中得到更多的信息（124）
任務(wù)5：用手電筒光束引導(dǎo)機(jī)器人行走（127）
任務(wù)6：向光源移動(dòng) （136）
工程素質(zhì)和技能歸納（144）
第7講機(jī)器人紅外線導(dǎo)航（145）
學(xué)習(xí)情境（145）
使用紅外線發(fā)射和接收器件探測(cè)道路（145）
任務(wù)1：搭建并測(cè)試紅外探測(cè)電路（146）
任務(wù)2：物體檢測(cè)和紅外干擾的實(shí)地測(cè)試（149）
任務(wù)3：紅外探測(cè)距離調(diào)整（154）
任務(wù)4：探測(cè)和避開障礙物（156）
任務(wù)5：提高紅外線導(dǎo)航程序的性能（160）
任務(wù)6：邊沿探測(cè)器（164）
工程素質(zhì)和技能歸納（170）
第8講機(jī)器人距離探測(cè) （171）
學(xué)習(xí)情境（171）
任務(wù)1：測(cè)試掃描頻率（171）
任務(wù)2：機(jī)器人尾隨控制（178）
任務(wù)3：跟蹤條紋帶（185）
工程素質(zhì)和技能歸納（192）
第9講機(jī)器人競(jìng)賽（193）
學(xué)習(xí)情境（193）
任務(wù)1：認(rèn)識(shí)QTI （193）
任務(wù)2：機(jī)器人定位（198）
任務(wù)3：心靈手巧競(jìng)賽（202）
工程素質(zhì)和技能歸納（209）
附錄A 本書所使用機(jī)器人部件清單（210）