基礎(chǔ)機(jī)器人制作與編程（第3版）

第1講 機(jī)器人的大腦及編程軟件的安裝與使用 （1）
學(xué)習(xí)情境 （1）
BasicDuino微控制器簡(jiǎn)介 （2）
任務(wù)1：獲得軟件 （3）
任務(wù)2：安裝軟件 （6）
任務(wù)3：硬件安裝 （7）
任務(wù)4：你的第一個(gè)程序 （8）
任務(wù)5：查詢指令 （14）
任務(wù)6：介紹ASCII碼 （17）
任務(wù)7：斷開電源，完成實(shí)驗(yàn) （18）
工程素質(zhì)和技能歸納 （19）
第2講 機(jī)器人的伺服電機(jī) （20）
學(xué)習(xí)情境 （20）
連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)簡(jiǎn)介 （20）
任務(wù)1：將伺服電機(jī)連接至BasicDuino微控制器 （20）
任務(wù)2：伺服電機(jī)調(diào)零 （22）
任務(wù)3：如何保存數(shù)值和計(jì)數(shù) （26）
任務(wù)4：測(cè)試伺服電機(jī) （31）
工程素質(zhì)和技能歸納 （40）
第3講 機(jī)器人的組裝和測(cè)試 （41）
學(xué)習(xí)情境 （41）
任務(wù)1：組裝機(jī)器人 （41）
任務(wù)2：重新測(cè)試伺服電機(jī) （47）
任務(wù)3：開始/復(fù)位指示電路和編程 （50）
任務(wù)4：用調(diào)試終端測(cè)試速度 （53）
工程素質(zhì)和技能歸納 （59）
第4講 機(jī)器人巡航 （60）
學(xué)習(xí)情境 （60）
任務(wù)1：基本巡航動(dòng)作 （60）
任務(wù)2：基本巡航運(yùn)動(dòng)的調(diào)整 （66）
任務(wù)3：計(jì)算運(yùn)動(dòng)距離 （69）
任務(wù)4：勻變速運(yùn)動(dòng) （71）
任務(wù)5：用子程序簡(jiǎn)化巡航運(yùn)動(dòng)程序 （74）
任務(wù)6：高級(jí)主題―在EEPROM中建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng) （82）
工程素質(zhì)和技能歸納 （93）
第5講 機(jī)器人觸覺導(dǎo)航 （94）
學(xué)習(xí)情境 （94）
觸覺導(dǎo)航 （94）
任務(wù)1：安裝并測(cè)試機(jī)器人的胡須 （94）
任務(wù)2：現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試胡須 （99）
任務(wù)3：胡須導(dǎo)航 （100）
任務(wù)4：機(jī)器人迷路時(shí)的人工智能決策 （106）
工程素質(zhì)和技能歸納 （112）
第6講 用光敏電阻進(jìn)行導(dǎo)航 （113）
學(xué)習(xí)情境 （113）
光敏電阻 （113）
任務(wù)1：搭建和測(cè)試光敏探測(cè)電路 （113）
任務(wù)2：行走和躲避陰影 （117）
任務(wù)3：更易于響應(yīng)的陰影控制機(jī)器人 （122）
任務(wù)4：從光敏電阻中得到更多的信息 （124）
任務(wù)5：用手電筒光束引導(dǎo)機(jī)器人行走 （127）
任務(wù)6：向光源移動(dòng) （136）
工程素質(zhì)和技能歸納 （144）
第7講 機(jī)器人紅外線導(dǎo)航 （145）
學(xué)習(xí)情境 （145）
使用紅外線發(fā)射和接收器件探測(cè)道路 （145）
任務(wù)1：搭建并測(cè)試紅外探測(cè)電路 （146）
任務(wù)2：物體檢測(cè)和紅外干擾的實(shí)地測(cè)試 （149）
任務(wù)3：紅外探測(cè)距離調(diào)整 （154）
任務(wù)4：探測(cè)和避開障礙物 （156）
任務(wù)5：提高紅外線導(dǎo)航程序的性能 （160）
任務(wù)6：邊沿探測(cè)器 （164）
工程素質(zhì)和技能歸納 （170）
第8講 機(jī)器人距離探測(cè) （171）
學(xué)習(xí)情境 （171）
任務(wù)1：測(cè)試掃描頻率 （171）
任務(wù)2：機(jī)器人尾隨控制 （178）
任務(wù)3：跟蹤條紋帶 （185）
工程素質(zhì)和技能歸納 （192）
第9講 機(jī)器人競(jìng)賽 （193）
學(xué)習(xí)情境 （193）
任務(wù)1：認(rèn)識(shí)QTI （193）
任務(wù)2：機(jī)器人定位 （198）
任務(wù)3：心靈手巧競(jìng)賽 （202）
工程素質(zhì)和技能歸納 （209）
附錄A 本書所使用機(jī)器人部件清單 （210）