計算機控制技術

第1章計算機控制系統(tǒng)概述(1)
11計算機控制系統(tǒng)的組成(1)
111計算機控制系統(tǒng)的基本概念
(1)
112計算機控制系統(tǒng)的組成(2)
113計算機控制系統(tǒng)的特點(3)
12計算機控制系統(tǒng)的分類(4)
121操作指導控制系統(tǒng)(4)
122直接數(shù)字控制系統(tǒng)(4)
123監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)(4)
124分布式控制系統(tǒng)(5)
13工業(yè)控制計算機(6)
131常用工業(yè)控制計算機(6)
132IPC的組成及特點(8)
133工業(yè)控制計算機總線技術
(9)
14計算機控制技術的發(fā)展趨勢
(16)
141控制系統(tǒng)的結構及形態(tài)發(fā)展趨勢
(16)
142控制理論及控制算法發(fā)展趨勢
(17)
第2章計算機控制過程通道(19)
21基于ISA總線的通道接口形式
(19)
22數(shù)字量輸入/輸出通道(21)
221數(shù)字量輸入/輸出通道的
結構(21)
222數(shù)字量接口技術(21)
223數(shù)字量輸入調(diào)理與隔離電路
(22)
224數(shù)字量輸出隔離與驅動電路
(24)
225執(zhí)行電動機控制接口技術
(26)
226數(shù)字量輸入/輸出模板(27)
23模擬量輸入通道(30)
231模擬量輸入通道的結構(30)
232ADC0809及其與ISA總線
接口技術(31)
233AD574A及其與ISA總線
接口技術(35)
234模擬量輸入模板(39)
24模擬量輸出通道(42)
241模擬量輸出通道的結構(42)
242DAC0832及其與ISA總線
接口技術(44)
243DAC1210及其與ISA總線
接口技術(46)
244模擬量輸出模板(48)
25遠程輸入/輸出模塊(51)
251遠程輸入/輸出模塊的特點
(51)
252模擬量輸入模塊(52)
253模擬量輸出模塊(54)
254數(shù)字量輸入/輸出模塊(55)
26基于PCI總線規(guī)范的過程通道
介紹(56)
261基于PCI9052芯片的PCI總線板卡的一般結構(56)
262基于PCI總線的過程板卡
(57)
第3章數(shù)字控制技術(60)
31數(shù)字程序控制基礎(60)
311數(shù)字控制的基本原理(60)
312數(shù)字程序控制方式(61)
313開環(huán)數(shù)字程序控制(62)
32逐點比較插補法(63)
321逐點比較直線插補法(63)
322逐點比較圓弧插補法(66)
第4章數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的設計
(70)
41PID調(diào)節(jié)器概述(70)
411PID調(diào)節(jié)器原理(70)
412PID調(diào)節(jié)器各環(huán)節(jié)的作用
(71)
413PID調(diào)節(jié)器的優(yōu)點(73)
42數(shù)字PID調(diào)節(jié)器(74)
421連續(xù)控制器離散化方法(74)
422數(shù)字PID控制算法(76)
43數(shù)字PID的參數(shù)整定(79)
431采樣周期的選取(79)
432擴充臨界比例度法(80)
433擴充響應曲線法(81)
434PID歸一參數(shù)整定法(82)
435湊試法確定PID參數(shù)
(82)
436MATLAB仿真(83)
44數(shù)字PID算法的改進(84)
441積分項的改進(85)
442微分項的改進(86)
443帶死區(qū)的PID控制(88)