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內(nèi)容簡介

　　隨著工業(yè)機器人應(yīng)用水平的不斷提升，越來越多的生產(chǎn)企業(yè)加入應(yīng)用工業(yè)機器人的隊列。這就使得調(diào)試工業(yè)機器人的工程技術(shù)人員數(shù)量不斷攀升，在調(diào)試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據(jù)大量對仿真的實際需求，以ABB公司的工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio為基礎(chǔ)，詳細(xì)講述ABB工業(yè)機器人仿真軟件從基礎(chǔ)仿真到高級Smart組件的實際應(yīng)用，內(nèi)容分為基礎(chǔ)篇和進階篇：基礎(chǔ)篇包括6個章節(jié)，詳細(xì)講述什么是工業(yè)機器人仿真、創(chuàng)建工業(yè)機器人仿真工作站的方法、如何在仿真工作站中建模、如何進行ABB工業(yè)機器人離線編程、事件管理器的使用方法、Smart組件的使用方法等，內(nèi)容循序漸進，是初學(xué)者必備的入門基礎(chǔ)知識；進階篇包括4個實戰(zhàn)項目，詳細(xì)講述利用Smart組件為碼垛、拆垛、壓鑄、搬運工作站進行動態(tài)仿真的操作步驟，內(nèi)容深入淺出，結(jié)合案例，幫助讀者加強實戰(zhàn)能力。本書內(nèi)容貼合實際、效果逼真，既適合在校學(xué)生學(xué)習(xí)、研究，也適合廣大工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)、參考。

作者簡介

　　長沙工控幫教育科技有限公司成立于2015年5月在長沙成立，公司專注于工業(yè)機器人在線教育。創(chuàng)始人余德泉是70后，國內(nèi)首批學(xué)術(shù)性的工控集成商，創(chuàng)辦有多家工控企業(yè)。

圖書目錄

第1章初識ABB工業(yè)機器人仿真軟件\t3
1．1 什么是工業(yè)機器人仿真\t3
1．2 安裝RobotStudio\t4
1．3 認(rèn)識RobotStudio的軟件界面\t6
知識點練習(xí)\t8
第2章初步建立工業(yè)機器人仿真工作站\t9
2．1 建立工業(yè)機器人工作站\t9
2．1．1 布局\t9
2．1．2 導(dǎo)入工業(yè)機器人\t9
2．1．3 加載工業(yè)機器人的工具\t10
2．1．4 擺放周邊的模型\t12
2．2 創(chuàng)建工業(yè)機器人運動程序\t14
2．2．1 創(chuàng)建工業(yè)機器人系統(tǒng)\t14
2．2．2 創(chuàng)建工業(yè)機器人運動軌跡\t15
2．3 運行與錄制仿真視頻\t20
2．3．1 設(shè)置工業(yè)機器人的運動軌跡\t20
2．3．2 錄制工業(yè)機器人的仿真過程\t21
2．3．3 制作可執(zhí)行文件\t22
知識點練習(xí)\t23
第3章在仿真工作站中建模\t24
3．1 創(chuàng)建簡單模型\t24
3．1．1 矩形體\t24
3．1．2 圓錐體\t25
知識拓展：為模型添加顏色\t27
3．2 測量模型的數(shù)值\t28
3．2．1 兩點之間的距離\t28
3．2．2 角度\t28
3．2．3 直徑\t29
3．2．4 最短距離\t30
3．3 安裝外部工業(yè)機器人的工具模型\t30
3．3．1 調(diào)整工具姿態(tài)、設(shè)定本地原點\t30
3．3．2 創(chuàng)建及安裝工具\t34
知識點練習(xí)\t36
第4章 ABB工業(yè)機器人離線編程\t37
4．1 創(chuàng)建工業(yè)機器人離線軌跡\t37
4．2 調(diào)整工業(yè)機器人姿態(tài)\t44
4．3 調(diào)整軸配置參數(shù)并同步仿真運行\(zhòng)t48
4．4 碰撞監(jiān)控與TCP跟蹤\t50
4．4．1 碰撞監(jiān)控\t50
4．4．2 TCP跟蹤\t52
知識點練習(xí)\t53
第5章初識事件管理器\t54
5．1 創(chuàng)建機械裝置與實現(xiàn)動態(tài)效果\t54
5．1．1 創(chuàng)建機械裝置\t54
5．1．2 實現(xiàn)動態(tài)效果\t60
5．2 創(chuàng)建動態(tài)夾具\t63
5．2．1 建模\t63
5．2．2 創(chuàng)建機械裝置\t71
5．2．3 關(guān)聯(lián)I/O信號\t77
5．2．4 模擬夾取\t81
知識點練習(xí)\t84
第6章初識Smart組件\t85
6．1 通過Smart組件創(chuàng)建動態(tài)吸盤\t85
6．1．1 創(chuàng)建吸盤模型\t85
6．1．2 創(chuàng)建Smart組件\t96
6．1．3 創(chuàng)建線傳感器\t97
6．1．4 添加組件\t99
6．1．5 設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項卡\t102
6．1．6 設(shè)置“信號和連接”選項卡\t103
6．1．7 仿真運行\(zhòng)t106
6．2 通過Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈\t109
6．2．1 導(dǎo)入模型\t109
6．2．2 設(shè)置輸送鏈的產(chǎn)品源\t112
6．2．3 設(shè)置輸送鏈的運動屬性\t115
6．2．4 設(shè)置輸送鏈的限位傳感器\t116
6．2．5 設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項卡\t118
6．2．6 設(shè)置“信號和連接”選項卡\t119
6．2．7 仿真運行\(zhòng)t121
6．3 關(guān)聯(lián)信號\t124
知識點練習(xí)\t126
進階篇
第7章實戰(zhàn)：搭建工業(yè)機器人碼垛仿真工作站\t129
7．1 解包工作站\t129
7．2 為夾具添加動態(tài)效果\t133
7．2．1 創(chuàng)建Smart組件\t133
7．2．2 設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項卡\t143
7．2．3 設(shè)置“信號和連接”選項卡\t143
7．2．4 仿真運行\(zhòng)t147
7．3 為傳送帶添加動態(tài)效果\t150
7．3．1 創(chuàng)建Smart組件\t150
7．3．2 設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項卡\t157
7．3．3 設(shè)置“信號和連接”選項卡\t159
7．3．4 仿真運行\(zhòng)t163
知識點練習(xí)\t165
第8章實戰(zhàn)：搭建工業(yè)機器人拆垛仿真工作站\t166
8．1 擺放貨物\t166
8．1．1 規(guī)劃\t166
8．1．2 擺放\t166
8．1．3 建立組件組\t173
8．2 為拆垛工作站添加動態(tài)效果\t176
8．2．1 創(chuàng)建Smart組件\t176
8．2．2 設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項卡\t181
8．2．3 設(shè)置“信號和連接”選項卡\t182
8．2．4 仿真運行\(zhòng)t184
知識點練習(xí)\t186
第9章實戰(zhàn)：搭建工業(yè)機器人壓鑄仿真工作站\t187
9．1 為吸盤添加動態(tài)效果\t187
9．1．1 將吸盤夾取到工業(yè)機器人夾具上\t187
9．1．2 創(chuàng)建Smart組件\t188
9．1．3 設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項卡\t197
9．1．4 設(shè)置“信號和連接”選項卡\t198
9．1．5 仿真運行吸盤\t200
9．2 為壓鑄臺添加動態(tài)效果\t203
9．2．1 創(chuàng)建Smart組件\t203
9．2．2 設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項卡\t219
9．2．3 設(shè)置“信號和連接”選項卡\t221
9．2．4 仿真運行壓鑄臺\t226
知識點練習(xí)\t229
第10章實戰(zhàn)：搭建工業(yè)機器人搬運仿真工作站\t230
10．1 布局\t230
10．2 為吸盤添加動態(tài)效果\t240
10．2．1 創(chuàng)建Smart組件\t240
10．2．2 設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項卡\t247
10．2．3 設(shè)置“信號和連接”選項卡\t248
10．3 為輸送鏈添加動態(tài)效果\t252
10．3．1 創(chuàng)建Smart組件\t252
10．3．2 設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項卡\t256
10．3．3 設(shè)置“信號和連接”選項卡\t256
10．4 為碼盤添加動態(tài)效果\t258
10．4．1 創(chuàng)建Smart組件\t258
10．4．2 設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項卡\t264
10．4．3 設(shè)置“信號和連接”選項卡\t264
10．5 整體測試\t266
知識點練習(xí)\t270