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內(nèi)容簡介

　　本書基于翠歐運動控制器應(yīng)用，從運動控制器應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了運動控制器的基礎(chǔ)知識與基本指令；從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了運動控制器邏輯控制、單軸定位運動、兩軸XY聯(lián)動、主從飛剪隨動、MODBUS協(xié)議通信、多軸SCARA機器人運動等實用內(nèi)容。本書基于具體案例，詳細(xì)講解了運動控制器的編程、調(diào)試與自動生產(chǎn)的過程。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可對運動控制器的實際使用過程有一個全面清晰的認(rèn)識。本書圖文并茂、通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校智能制造相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為協(xié)作機器人培訓(xùn)機構(gòu)用書，同時可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　張明文，哈工海渡教育集團(tuán)創(chuàng)始人，工業(yè)機器人教育領(lǐng)域青年專家，先進(jìn)制作業(yè)領(lǐng)域教育工作者，2017全球華人教育領(lǐng)軍人物，2017年中國品牌影響力（行業(yè)）十大領(lǐng)袖，2017年度中國機器人教育行業(yè)十佳非常領(lǐng)袖者，2018年度江蘇省互聯(lián)網(wǎng)十大“新銳人物”。畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室，師從蔡鶴皋院士和教育部長江學(xué)者特聘教授、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所所長趙杰教授。現(xiàn)任哈工大機器人集團(tuán)副總裁，江蘇哈工海渡教育科技集團(tuán)有限公司董事長，哈工海渡職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校校長，哈工大機器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院人工智能與機器人教育研究中心主任。擁有十余年機器人領(lǐng)域的研發(fā)、應(yīng)用及教學(xué)經(jīng)驗。專注于先進(jìn)制造業(yè)教育，在教育培訓(xùn)領(lǐng)域享有盛名。迄今擁有各類知識產(chǎn)權(quán)近60項，主編并出版近30本工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材，構(gòu)建先進(jìn)制造領(lǐng)域上線下全維度學(xué)習(xí)平臺。

圖書目錄

目錄
第一部分基礎(chǔ)理論
第1章運動控制技術(shù)概況
1.1運動控制技術(shù)概況
1.2運動控制技術(shù)發(fā)展概況
1.3運動控制技術(shù)基礎(chǔ)
1.4運動控制技術(shù)應(yīng)用
1.5運動控制技術(shù)人才培養(yǎng)
第2章運動控制產(chǎn)教應(yīng)用系統(tǒng)
2.1運動控制器簡介
2.2產(chǎn)教應(yīng)用系統(tǒng)簡介
2.3關(guān)聯(lián)硬件應(yīng)用基礎(chǔ)
第3章運動控制器系統(tǒng)編程基礎(chǔ)
3.1運動控制器軟件簡介及安裝
3.2軟件界面
3.3編程語言
3.4編程調(diào)試
第二部分項目應(yīng)用
第4章基于邏輯控制的指示燈項目
4.1項目目的
4.2項目分析
4.3項目要點
4.4項目步驟
4.5項目驗證
4.6項目總結(jié)
第5章基于MODBUS協(xié)議的通信項目
5.1項目目的
5.2項目分析
5.3項目要點
5.4項目步驟
5.5項目驗證
5.6項目總結(jié)
第6章基于單軸運動的定位項目
6.1項目目的
6.2項目分析
6.3項目要點
6.4項目步驟
6.5項目驗證
6.5項目總結(jié)
第7章基于雙軸運動的XY機器人項目
7.1項目目的
7.2項目分析
7.3項目要點
7.4項目步驟
7.5項目驗證
7.6項目總結(jié)
第8章基于電子齒輪的飛剪項目
8.1項目目的
8.2項目分析
8.3項目要點
8.4項目步驟
8.5項目驗證
8.6項目總結(jié)
第9章基于多軸運動的SCARA機器人項目
9.1項目目的
9.2項目分析
9.3項目要點
9.4項目步驟
9.5項目驗證
9.6項目總結(jié)
參考文獻(xiàn)