智能制造與機器人應用技術(shù)

第1章緒論
11國外智能制造國家戰(zhàn)略
111德國“工業(yè)40”
112其他各國智能制造戰(zhàn)略
12中國制造2025
121背景
122主要內(nèi)容
123中國制造2025與德國
工業(yè)40
13智能制造的提出及建設意義
131智能制造的提出
132智能制造的建設意義
133智能制造的人才培養(yǎng)
思考題
第2章智能制造概述
21智能制造的定義與特點
22智能制造技術(shù)體系
23智能制造與數(shù)字制造
231數(shù)字制造的定義與分類
232數(shù)字制造與智能制造的
聯(lián)系
233從數(shù)字制造到智能制造
24智能制造的發(fā)展趨勢
思考題
第3章智能制造內(nèi)涵
31智能工廠
311智能工廠的內(nèi)涵與特征
312智能工廠的組成與建設
模式
313案例分析
32智能生產(chǎn)
321智能生產(chǎn)的設計目標
322智能生產(chǎn)的總體框架
33智能物流
331智能物流的定義與特點
332核心技術(shù)的應用現(xiàn)狀
333智能物流的發(fā)展趨勢
34智能服務
341智能服務的定義與特點
342智能服務的發(fā)展現(xiàn)狀
思考題
第4章智能制造關(guān)鍵技術(shù)
41機器人技術(shù)
411概念及特點
412技術(shù)及應用
42人工智能技術(shù)
421概念及特點
422技術(shù)及應用
43物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
431概念及特點
432技術(shù)及應用
44大數(shù)據(jù)技術(shù)
441概念及特點
442技術(shù)及應用
45云計算技術(shù)
451概念及特點
452技術(shù)及應用
46虛擬現(xiàn)實技術(shù)
461概念及特點
462技術(shù)及應用
473D打印技術(shù)
471概念及特點
472技術(shù)及應用
48無線傳感網(wǎng)絡技術(shù)
481概念及特點
482技術(shù)及應用
49射頻識別技術(shù)
491概念及特點
492技術(shù)及應用
410實時定位技術(shù)
4101概念及特點
4102技術(shù)及應用
思考題
第5章智能制造與工業(yè)機器人
51工業(yè)機器人的定義和特點
52工業(yè)機器人的分類
53工業(yè)機器人在智能制造中的
應用
54工業(yè)機器人的發(fā)展概況
541國外發(fā)展概況
542國內(nèi)發(fā)展概況
543發(fā)展現(xiàn)狀分析
55工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)
56人才培養(yǎng)
思考題
第6章工業(yè)機器人行業(yè)應用
61搬運機器人
611搬運機器人的分類
612搬運機器人的系統(tǒng)組成
62焊接機器人
621焊接機器人的分類
622弧焊動作
623焊接機器人的系統(tǒng)組成
63噴涂機器人
631噴涂機器人的分類
632噴涂機器人的系統(tǒng)組成
64打磨機器人
641打磨機器人的分類
642打磨機器人的系統(tǒng)組成
思考題
第7章工業(yè)機器人視覺技術(shù)及應用
71工業(yè)機器人視覺功能
711引導
712檢測
713測量
714識別
72工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)概述
721工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的
基本組成
722工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的
工作過程
723相機的安裝
73工業(yè)機器人視覺技術(shù)基礎
731視覺系統(tǒng)成像原理
732數(shù)字圖像基礎
74工業(yè)機器人視覺應用
741汽車領域
742電子及半導體領域
743食品和飲料領域
思考題
第8章智能移動機器人
81智能機器人
811智能機器人的概念及
特點
812智能機器人的基本要素
82智能移動機器人
821智能移動機器人的概念
及分類
822智能移動機器人的發(fā)展
歷程
823智能移動機器人的結(jié)構(gòu)
組成
83智能移動平臺
831智能移動平臺的概念及
特點
832AGV控制系統(tǒng)的組成
833導航導引技術(shù)
84協(xié)作機器人
841協(xié)作機器人的概念及
特點
842協(xié)作機器人的行業(yè)應用
思考題
第9章智能制造虛擬仿真技術(shù)
91工業(yè)機器人離線編程技術(shù)
簡介
911工業(yè)機器人離線編程
概念
912工業(yè)機器人離線編程
軟件
913工業(yè)機器人離線編程
應用領域
92ROBOGUIDE編程實例
921路徑規(guī)劃
922基礎實訓工作站搭建
923坐標系創(chuàng)建
924基礎路徑創(chuàng)建
925仿真程序運行
93智能工廠虛擬仿真技術(shù)
931智能工廠虛擬仿真概念
932智能工廠虛擬仿真軟件
933智能工廠虛擬仿真應用