智能協(xié)作機器人技術(shù)應用初級教程（遨博）

目錄
第一部分 基礎理論
第1章 協(xié)作機器人概述
1.1協(xié)作機器人行業(yè)的概況
1.2協(xié)作機器人定義及特點
1.3協(xié)作機器人發(fā)展概況
1.4協(xié)作機器人主要技術(shù)參數(shù)
1.5協(xié)作機器人應用
第2章 AUBO機器人認知
2.1安全操作注意事項
2.2 AUBO機器人簡介
2.3機器人系統(tǒng)組成
2.4機器人組裝
第3章機器人系統(tǒng)設置
3.1機器人初始化
3.2安全配置
3.3系統(tǒng)設置
第4章機器人基本操作
4.1手動操縱：示教器點動
4.2手動操縱：拖動示教
4.3坐標系
第5章I/O通信
5.1控制器I/O
5.2用戶I/O
5.3工具I/O
第6章機器人指令
6.1移動命令
6.2基礎條件命令
6.3高級條件命令
6.4指令配置
第二部分 項目應用
第7章 基于點位偏移的在線編程項目
第8章基于手動示教的直線運動項目
第9章基于手動示教的曲線運動項目
第10章基于拖動示教的軌跡記錄項目
第11章基于手動示教的物料搬運項目
第12章基于物料檢測的輸送帶搬運項目
參考文獻