智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用初級教程（遨博）

目錄
第一部分 基礎(chǔ)理論
第1章 協(xié)作機(jī)器人概述
1.1協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的概況
1.2協(xié)作機(jī)器人定義及特點(diǎn)
1.3協(xié)作機(jī)器人發(fā)展概況
1.4協(xié)作機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)
1.5協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用
第2章 AUBO機(jī)器人認(rèn)知
2.1安全操作注意事項(xiàng)
2.2 AUBO機(jī)器人簡介
2.3機(jī)器人系統(tǒng)組成
2.4機(jī)器人組裝
第3章機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置
3.1機(jī)器人初始化
3.2安全配置
3.3系統(tǒng)設(shè)置
第4章機(jī)器人基本操作
4.1手動(dòng)操縱：示教器點(diǎn)動(dòng)
4.2手動(dòng)操縱：拖動(dòng)示教
4.3坐標(biāo)系
第5章I/O通信
5.1控制器I/O
5.2用戶I/O
5.3工具I/O
第6章機(jī)器人指令
6.1移動(dòng)命令
6.2基礎(chǔ)條件命令
6.3高級條件命令
6.4指令配置
第二部分 項(xiàng)目應(yīng)用
第7章 基于點(diǎn)位偏移的在線編程項(xiàng)目
第8章基于手動(dòng)示教的直線運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目
第9章基于手動(dòng)示教的曲線運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目
第10章基于拖動(dòng)示教的軌跡記錄項(xiàng)目
第11章基于手動(dòng)示教的物料搬運(yùn)項(xiàng)目
第12章基于物料檢測的輸送帶搬運(yùn)項(xiàng)目
參考文獻(xiàn)