無人無纜潛水器技術(shù)

1 緒論
　1.1 無人無纜潛水器的概念
　1.2 無人無纜潛水器的任務(wù)使命
　1.3 無人無纜潛水器的分類
2 無人無纜潛水器的組成
　2.1 無人無纜潛水器系統(tǒng)組成及概述
　2.2 典型無人無纜潛水器系統(tǒng)組成
3 無人無纜潛水器總體方案設(shè)計技術(shù)
　3.1 總體方案設(shè)計基本方法
　3.2 艇型設(shè)計技術(shù)
　3.3 艇體結(jié)構(gòu)設(shè)計
　3.4 性能計算
4 無人無纜潛水器承壓結(jié)構(gòu)和密封技術(shù)
　4.1承壓結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)
　4.2 密封設(shè)計技術(shù)
5 無人無纜潛水器推進與操縱技術(shù)
　5.1 概述
　5.2 無人無纜潛水器操縱性分析
　5.3 無人無纜潛水器操縱推進設(shè)計
　5.4 操縱性試驗
6 無人無纜潛水器水下導航定位技術(shù)
　6.1 無人無纜潛水器導航定位技術(shù)概述
　6.2 慣導或羅經(jīng)與水聲計程儀組合導航技術(shù)
　6.3 水聲信標輔助導航技術(shù)
　6.4 海底地形輔助導航技術(shù)
　6.5 無人無纜潛水器同時定位與建圖技術(shù)
　6.6 無人無纜潛水器導航技術(shù)展望
7 無人無纜潛水器水下通信技術(shù)
　7.1 無線傳輸技術(shù)概述
　7.2 技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
　7.3 通信技術(shù)介紹
　7.4 在無人無纜潛水器上的應用
　7.5 未來發(fā)展方向
8 無纜潛水器安全自救技術(shù)
　8.1 潛水器安全自救技術(shù)總體概述
　8.2 潛水器安全自救技術(shù)原理分析
　8.3 潛水器安全自救技術(shù)模式分類
　8.4 潛水器安全自救技術(shù)可靠性分析
9 無纜潛水器能源技術(shù)
　9.1 前言
　9.2 無人無纜潛水器能源的分類及特性
　9.3 鋰離子電池管理系統(tǒng)
9.4 二次鋰離子電池水下能源補充
　9.5無人無纜潛水器能源技術(shù)發(fā)展趨勢
10 無人無纜潛水器浮力調(diào)節(jié)技術(shù)
　10.1 概述
　10.2 無人無纜潛水器浮力調(diào)節(jié)技術(shù)原理分析
　10.3 無人無纜潛水器浮力調(diào)節(jié)技術(shù)分類
　10.4 無人無纜潛水器浮力調(diào)節(jié)驅(qū)動與控制技術(shù)
　10.5 無人無纜潛水器浮力調(diào)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)
11 無人無纜潛水器布放與回收技術(shù)
　11.1 潛水器布放與回收技術(shù)的重要性
　11.2 常見潛水器布放與回收方法綜述
　11.3 滑道式布放與回收技術(shù)
　11.4 潛水器布放與回收技術(shù)的發(fā)展趨勢
12 無人無纜潛水器智能規(guī)劃與控制技術(shù)
　12.1 引言
　12.2 智能規(guī)劃體系結(jié)構(gòu)
　12.3 任務(wù)規(guī)劃
　12.4 路徑規(guī)劃
　12.5 局部路徑規(guī)劃
　12.6 運動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　12.7 運動控制方法
　12.8 跟蹤控制方法
13 多無人無纜潛水器系統(tǒng)控制技術(shù)
　13.1 多無人無纜潛水器協(xié)同作業(yè)概述
　13.2 多無人無纜潛水器協(xié)同控制的特點
13.3 多無人無纜潛水器協(xié)調(diào)控制體系結(jié)構(gòu)設(shè)計
　13.4 多無人無纜潛水器任務(wù)分配方法
　13.5 多無人無纜潛水器協(xié)調(diào)編隊控制方法
　13.6 多無人無纜潛水器協(xié)同導航技術(shù)
　13.7 多無人無纜潛水器協(xié)同作業(yè)仿真系統(tǒng)開發(fā)
14 無人無纜潛水器水下探測作業(yè)技術(shù)
　14.1 無人無纜潛水器探測作業(yè)技術(shù)研究現(xiàn)狀
　14.2 水下探測作業(yè)技術(shù)
　14.3 水下探測作業(yè)設(shè)備
　14.4 水下目標探測與識別技術(shù)應用
15 水下滑翔機
　15.1 概述
　15.2 當前技術(shù)現(xiàn)狀
　15.3 浮力驅(qū)動型水下滑翔機
　15.4 混合推進型水下滑翔機
　15.5 波浪滑翔機
　15.6 未來發(fā)展趨勢
參考文獻
索引