現(xiàn)代控制理論（第2版）

第1章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述方法
1．1 狀態(tài)變量和狀態(tài)變量模型
1．1．1 狀態(tài)空間描述的基本概念
1．1．2 狀態(tài)空間描述方法
1．2 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立方法
1．2．1 通過(guò)物理機(jī)理建立狀態(tài)空間表達(dá)式
1．2．2 通過(guò)微分方程建立狀態(tài)空間表達(dá)式
1．2．3 通過(guò)傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達(dá)式
1．3 傳遞函數(shù)矩陣及組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
1．3．1 傳遞函數(shù)矩陣
1．3．2 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和傳遞函數(shù)矩陣
1．4 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的線(xiàn)性變換
1．4．1 線(xiàn)性非奇異變換的概念及性質(zhì)
1．4．2 對(duì)角線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)型變換
1．4．3 約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型變換
1．5 用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)模型的建立
1．5．1 由傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達(dá)式
1．5．2 由狀態(tài)空間表達(dá)式求解傳遞函數(shù)
習(xí)題
第2章 線(xiàn)性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
2．1 線(xiàn)性連續(xù)定常齊次狀態(tài)方程的解
2．1．1 直接求解法
2．1．2 拉普拉斯變換求解法
2．2 矩陣指數(shù)函數(shù)
2．2．1 矩陣指數(shù)函數(shù)的性質(zhì)
2．2．2 矩陣指數(shù)函數(shù)的求解方法
2．3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2．3．1 線(xiàn)性連續(xù)定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2．3．2 線(xiàn)性連續(xù)時(shí)變系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2．3．3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)及計(jì)算方法
2．4 線(xiàn)性連續(xù)定常非齊次狀態(tài)方程的解
2．4．1 直接求解法
2．4．2 拉普拉斯變換求解法
2．5 線(xiàn)性連續(xù)時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
2．5．1 齊次狀態(tài)方程的解
2．5．2 非齊次狀態(tài)方程的解
2．6 用MATLAB求解系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
習(xí)題
第3章 線(xiàn)性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
3．1 線(xiàn)性連續(xù)定常系統(tǒng)的能控性
3．1．1 能控性的概念
3．1．2 能控性判別準(zhǔn)則
3．2 線(xiàn)性連續(xù)定常系統(tǒng)的能觀測(cè)性
3．2．1 能觀測(cè)性的概念
3．2．2 能觀測(cè)性判別準(zhǔn)則
3．3 線(xiàn)性連續(xù)時(shí)變系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
3．3．1 能控性的概念及判別準(zhǔn)則
3．3．2 能觀測(cè)性的概念及判別準(zhǔn)則
3．4 對(duì)偶原理
3．4．1 對(duì)偶關(guān)系
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