工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）

第2版前言
第1版前言
第1章 工業(yè)機器人概論
1．1 工業(yè)機器人的定義及發(fā)展
1．2 工業(yè)機器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)
1．3 工業(yè)機器人的分類及典型應(yīng)用
思考練習(xí)題
第2章 工業(yè)機器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2．1 矩陣及其運算
2．2 坐標(biāo)系及其關(guān)系描述
2．3 坐標(biāo)變換
2．4機器人運動學(xué)
2．5 機器人動力學(xué)
思考練習(xí)題
第3章 工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)
3．1 工業(yè)機器人的機座
3．2 工業(yè)機器人的臂部
3．3 工業(yè)機器人的腕部
3．4工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器
3．5 工業(yè)機器人的傳動機構(gòu)
思考練習(xí)題
第4章 工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)
4．1 工業(yè)機器人動力系統(tǒng)的類型和組成
4．2 交流伺服系統(tǒng)
4．3 直流伺服系統(tǒng)
4．4 液壓氣動系統(tǒng)的主要設(shè)備及特性
思考練習(xí)題
第5章 工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)
5．1 工業(yè)機器人的感知技術(shù)概述
5．2 工業(yè)機器人傳感器概述
5．3 工業(yè)機器人的內(nèi)部傳感器
5．4工業(yè)機器人的外部傳感器
5．5 工業(yè)機器人視覺技術(shù)
思考練習(xí)題
第6章 工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)
6．1 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的功能和組成
6．2 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的分類和結(jié)構(gòu)
6．3 工業(yè)機器人控制器
思考練習(xí)題
第7章 工業(yè)機器人的編程與調(diào)試
7．1 工業(yè)機器人編程要求與語言類型
7．2 工業(yè)機器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能
7．3 常用的工業(yè)機器人編程語言
7．4 機器人的示教編程與離線編程
思考練習(xí)題
參考文獻