控制工程基礎(chǔ)（第2版）

第1章 緒論
1．1 概述
1．1．1 經(jīng)典控制理論
1．1．2 現(xiàn)代控制理論
1．1．3 智能控制理論
1．2 控制系統(tǒng)工作原理和組成
1．2．1 控制系統(tǒng)工作原理
1．2．2 反饋控制系統(tǒng)的基本組成
1．3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
1．3．1 按是否存在反饋分類(lèi)
1．3．2 按輸入量變化規(guī)律分類(lèi)
1．3．3 按系統(tǒng)的元件特性分類(lèi)
1．3．4 按傳遞信號(hào)的性質(zhì)分類(lèi)
1．4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求
1．5 控制工程基礎(chǔ)研究?jī)?nèi)容
小結(jié)
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1 數(shù)學(xué)模型概述
2．1．1 數(shù)學(xué)模型的概念
2．1．2 數(shù)學(xué)模型建立方法
2．2 控制系統(tǒng)的微分方程
2．3 傳遞函數(shù)
2．3．1 傳遞函數(shù)的定義
2．3．2 傳遞函數(shù)的性質(zhì)
2．3．3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2．3．4 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．4 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及其簡(jiǎn)化
2．4．1 結(jié)構(gòu)圖的運(yùn)算法則
2．4．2 結(jié)構(gòu)圖變換法則
2．5 信號(hào)流圖基本概念
2．5．1 信號(hào)流圖
2．5．2 梅遜增益公式
2．6 控制系統(tǒng)建模的MATLAB實(shí)現(xiàn)
2．7 設(shè)計(jì)實(shí)例：硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)讀寫(xiě)系統(tǒng)
2．7．1 硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)讀寫(xiě)系統(tǒng)工作原理
2．7．2 硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)讀寫(xiě)系統(tǒng)建模
小結(jié)
習(xí)題
……
第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
第4章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
第5章 控制系統(tǒng)的頻域分析
第6章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正
第7章 線(xiàn)性離散系統(tǒng)的分析與校正
第8章 非線(xiàn)性控制系統(tǒng)分析
第9章 現(xiàn)代控制理論概述
附錄
參考文獻(xiàn)