微小型仿生機器鼠設計與控制

　　本書圍繞微小型仿生機器鼠的系統(tǒng)設計與運動控制，結(jié)合仿生技術和智能控制方法，對仿生機器鼠的研制過程和運動行為控制進行了系統(tǒng)闡述。書中重點突出了動物在仿生機器人設計與控制中的應用價值，實現(xiàn)了機器人學、動物行為學、仿生學的深度融合，創(chuàng)新性強，對仿生機器人前沿研究具有較強的參考價值與實踐指導意義。本書不僅適用于普通高等院校機械、自動化、機電工程相關專業(yè)研究生及高年級本科生的機器人學習課程，也可作為廣大致力于機器人研究的科研人員和技術工作者了解模擬動物機器人基礎知識及關鍵技術的參考資料和輔助讀物。

　　石青，北京理工大學副教授、博導。2012年在日本早稻田大學獲博士學位，主要從事仿生機器人及其生物醫(yī)學應用研究。近年來，圍繞仿生機器人與動物行為交互開展深入系統(tǒng)研究，提出了“行為仿生表達-仿生交互建?！钡男路椒?，解決了微小型仿生機器人行為能力弱、交互建模難等核心問題，部分成果在腦科學、動物實驗裝置等方面的研究得到了成功應用；迄今為止，發(fā)表/錄用SCI論文40余篇；獲2016年度北京市科技新星、Advanced Robotics最佳期刊論文獎、國際會議IEEE ICRA 2014等優(yōu)秀論文獎或提名獎10項；主持國家重點研發(fā)計劃國際合作專項、國家自然科學基金等省部級以上項目10余項；在ICBS2016、ICRA Workshop等國際會議上作特邀報告6次；擔任國際期刊IEEE Trans. Medical Robotics & Bionics、ROBOMECH Journal 編委以及IEEE CBS 2017 Program Co-chair等國際學術職位。