機(jī)電傳動(dòng)控制 第2版

前言
第一章概述1
第一節(jié)機(jī)電傳動(dòng)控制目的和任務(wù)1
第二節(jié)機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展1
第三節(jié)機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本要素和功能3
第四節(jié)控制系統(tǒng)的基本概念5
第五節(jié)機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法12
習(xí)題與思考題14
第二章機(jī)電傳動(dòng)控制的數(shù)學(xué)模型15
第一節(jié)概述15
第二節(jié)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型20
第三節(jié)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型24
第四節(jié)機(jī)電系統(tǒng)相似模型29
第五節(jié)機(jī)電一體化系統(tǒng)模型34
習(xí)題與思考題40
第三章傳感器技術(shù)41
第一節(jié)概述41
第二節(jié)位移傳感器44
第三節(jié)速度與加速度傳感器54
第四節(jié)力、壓力和轉(zhuǎn)矩傳感器56
第五節(jié)位置傳感器61
第六節(jié)紅外與圖像傳感器63
第七節(jié)機(jī)器人傳感器71
第八節(jié)智能傳感器84
習(xí)題與思考題89
第四章繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)90
第一節(jié)常用低壓電器90
第二節(jié)電氣控制電路設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容113
第三節(jié)電動(dòng)機(jī)控制電路設(shè)計(jì)126
第四節(jié)常用控制電器的選用154
習(xí)題與思考題161
第五章現(xiàn)代電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)162
第一節(jié)電動(dòng)機(jī)控制基本理論162
第二節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)與控制167
第三節(jié)直線電動(dòng)機(jī)178
第四節(jié)電力拖動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇183
習(xí)題與思考題192
第六章可編程序控制器原理194
第一節(jié)概述194
第二節(jié)PLC的基本構(gòu)成197
第三節(jié)PLC的指令系統(tǒng)和編程206
第四節(jié)H2U系列PLC梯形圖中的編程元件208
第五節(jié)H2U系列PLC的常用邏輯指令212
第六節(jié)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)225
第七節(jié)開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)
方法228
第八節(jié)順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法238
習(xí)題與思考題248
第七章單片微型計(jì)算機(jī)原理250
第一節(jié)概述250
第二節(jié)單片機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展251
第三節(jié)MCS51單片機(jī)的組成及工作
原理252
第四節(jié)MCS51單片機(jī)的指令系統(tǒng)262
第五節(jié)單片機(jī)的中斷系統(tǒng)266
第六節(jié)單片機(jī)的外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展280
第七節(jié)單片機(jī)輸入輸出存儲(chǔ)器的擴(kuò)展284
習(xí)題與思考題291
第八章智能控制293
第一節(jié)概述293
第二節(jié)模糊控制296
第三節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制302
第四節(jié)專家控制312
習(xí)題與思考題320
第九章機(jī)電傳動(dòng)控制設(shè)計(jì)范例321
第一節(jié)概述321
第二節(jié)機(jī)械手自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)324
第三節(jié)雙恒壓供水控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)328
第四節(jié)機(jī)械預(yù)縮機(jī)預(yù)縮量的控制設(shè)計(jì)338
第五節(jié)退火爐燃燒過程的模糊控制346
習(xí)題與思考題350
參考文獻(xiàn)351