機械可靠性工程

第1章緒論(1)
1.1機電一體化(1)
1.2機電一體化系統(tǒng)(6)
1.3知識擴展(10)
習題(10)
第2章機電一體化系統(tǒng)設(shè)計和分析方法(11)
2.1機電一體化系統(tǒng)設(shè)計概述(11)
2.2產(chǎn)品功能分析和設(shè)計(14)
2.3性能指標及分配方法(19)
2.4機電一體化系統(tǒng)的建模和仿真(22)
2.5系統(tǒng)的分析方法(31)
2.6知識擴展(38)
習題(39)
第3章機械系統(tǒng)設(shè)計(41)
3.1機械系統(tǒng)設(shè)計概述(41)
3.2機械傳動部件設(shè)計(42)
3.3支承部件設(shè)計(62)
3.4精密機械的精度設(shè)計和誤差分配(79)
3.5知識擴展(82)
習題(82)
第4章伺服系統(tǒng)設(shè)計(84)
4.1概述(84)
4.2伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行器及其控制(86)
4.3伺服系統(tǒng)中執(zhí)行器的選擇(111)
4.4閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計舉例(114)
4.5知識擴展(119)
習題(120)
第5章檢測系統(tǒng)設(shè)計(122)
5.1概述(122)
5.2機電一體化系統(tǒng)常用的傳感器和信號輸出類型(124)
5.3模擬信號的檢測(133)
5.4數(shù)字信號的檢測(161)
5.5數(shù)據(jù)采集設(shè)計(168)
5.6知識擴展(173)
習題(174)
第6章控制系統(tǒng)及接口設(shè)計(175)
6.1概述(175)
6.2單片機接口及控制系統(tǒng)設(shè)計(177)
6.3PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(198)
6.4基于運動控制器的控制系統(tǒng)設(shè)計(219)
6.5知識擴展(228)
習題(229)
第7章機電一體化系統(tǒng)實例(231)
7.1光電跟蹤切割機(231)
7.2 GCP-87型電子皮帶秤(235)
7.3運動目標的模擬器和干擾器(239)
習題(246)
部分習題參考答案(247)
參考文獻(251)