機(jī)電控制工程基礎(chǔ)（第2版）

前言

第一章緒論1

第一節(jié)控制系統(tǒng)的工作原理及其組成2

第二節(jié)對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求6

第三節(jié)控制系統(tǒng)的基本類型6

第四節(jié)控制工程理論發(fā)展歷史的簡(jiǎn)單

回顧7

習(xí)題9

第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型10

第一節(jié)控制系統(tǒng)的微分方程11

第二節(jié)非線性數(shù)學(xué)模型的線性化15

第三節(jié)拉氏變換與反變換18

第四節(jié)傳遞函數(shù)30

第五節(jié)系統(tǒng)框圖和傳遞函數(shù)的運(yùn)算38

習(xí)題50

第三章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析55

第一節(jié)典型輸入信號(hào)與系統(tǒng)性能指標(biāo)56

第二節(jié)一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)58

第三節(jié)二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)61

第四節(jié)高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)70

習(xí)題71

第四章控制系統(tǒng)的頻率特性分析74

第一節(jié)頻率特性的基本概念75

第二節(jié)幅相頻率特性——奈奎斯特圖78

第三節(jié)對(duì)數(shù)頻率特性——伯德圖87

習(xí)題100

第五章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析102

第一節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定的基本概念103

第二節(jié)勞斯穩(wěn)定判據(jù)104

第三節(jié)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)110

第四節(jié)伯德穩(wěn)定判據(jù)116

習(xí)題120

第六章控制系統(tǒng)的性能分析121

第一節(jié)靈敏度122

第二節(jié)控制系統(tǒng)的時(shí)域和頻域性能

指標(biāo)124

第三節(jié)控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算130

習(xí)題139

第七章控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)141

第一節(jié)校正設(shè)計(jì)概述142

第二節(jié)校正裝置及其特性143

第三節(jié)控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正152

第四節(jié)控制系統(tǒng)的并聯(lián)校正157

習(xí)題161

第八章控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)163

第一節(jié)控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的概述164

第二節(jié)典型系統(tǒng)的特性164

第三節(jié)工程設(shè)計(jì)原則172

習(xí)題181

第九章線性離散控制系統(tǒng)182

第一節(jié)采樣過程與采樣原理184

第二節(jié)Z變換與Z反變換187

第三節(jié)脈沖傳遞函數(shù)193

第四節(jié)離散系統(tǒng)的品質(zhì)分析199

習(xí)題205

第十章控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析與

設(shè)計(jì)207

第一節(jié)MATLAB入門208

第二節(jié)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型214

第三節(jié)控制系統(tǒng)性能分析218

第四節(jié)控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)227

第五節(jié)控制系統(tǒng)的SIMULINK仿真232

習(xí)題240

參考文獻(xiàn)241