電動機的單片機控制（第5版）

　　電動機的數(shù)字控制是電動機控制的發(fā)展趨勢，用單片機對電動機進行控制是實現(xiàn)電動機數(shù)字控制最常用的手段。本書詳盡、系統(tǒng)地介紹了常用的直流電動機、交流電動機、步進電動機、無刷直流電動機、交流永磁同步伺服電動機、開關磁阻電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法，并給出了單片機控制電路和程序;同時，還介紹了用于電動機驅動的常用功率元器件的特性和驅動電路，用于電動機閉環(huán)控制的常用傳感器的原理以及與單片機的接口電路，用于電動機優(yōu)化 控制的數(shù)字PID與數(shù)字濾波的算法和編程。 本書適合對電動機的單片機控制感興趣的初學者使用，也可作為高等院校機械電子工程、電氣工程及其自動化、工業(yè)自動化、電機和電器智能化等專業(yè)的教材，還可作為相關專業(yè)工程技術人員的自學用書。

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