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內(nèi)容簡介

　　《水面無人艇技術(shù)》以水面無人艇的基本技術(shù)體系為框架，對研究水面無人艇的理論方法逐一梳理介紹，并針對性地給出相關(guān)實例說明。全書共分為１２章，主要從水面無人艇總體與船型、環(huán)境理解與建模、決策與規(guī)劃、集群協(xié)同等技術(shù)方向進行闡述，力求向讀者提供研究水面無人艇技術(shù)的有益參考和幫助。本書為水面無人艇科技工作者提供專業(yè)用書，也可供高等院校相關(guān)專業(yè)的師生參考。

作者簡介

　　蘇玉民，哈爾濱工程大學(xué)教授、博導(dǎo)，全國優(yōu)秀教師，黑龍江省優(yōu)秀研究生導(dǎo)師，國防“973”項目首席科學(xué)家、軍委科技委主題專家、國防基礎(chǔ)科研專家組組長、國防基礎(chǔ)科研專家論證組力學(xué)組成員、海軍預(yù)研潛艇總體專業(yè)組成員、中國造船學(xué)會船舶力學(xué)委員會推進與空泡專業(yè)組成員、國防科技工業(yè)百名優(yōu)秀博士、國務(wù)院政府特殊津貼獲得者。長期從事水面無人艇技術(shù)、微小型水下機器人技術(shù)、水下仿生推進技術(shù)、螺旋槳推進技術(shù)研究。主持國防“973”、科技部“863”、軍委科技委、國防基礎(chǔ)科研、總裝預(yù)研、海裝預(yù)研、國家自然科學(xué)基金、國防技術(shù)發(fā)明二等獎、黑龍江省自然科學(xué)技術(shù)二等獎、軍隊科技進步二等獎、國防技術(shù)發(fā)明三等獎各1項、黑龍江省優(yōu)秀圖書獎、國防科工委授予國防科技工業(yè)百名優(yōu)秀博士等。已發(fā)表學(xué)術(shù)論文140余篇，獲發(fā)明專利20余項，出版著作2部。

圖書目錄

1 緒論
　1.1 水面無人艇技術(shù)的基本概念及特點
　1.2 水面無人艇技術(shù)的國外研究現(xiàn)狀
　1.3 水面無人艇技術(shù)的國內(nèi)研究現(xiàn)狀
　1.4 我國水面無人艇技術(shù)的發(fā)展趨勢
　1.5 水面無人艇技術(shù)在國民經(jīng)濟建設(shè)中的應(yīng)用
　1.6 水面無人艇技術(shù)在現(xiàn)代國防建設(shè)中的應(yīng)用
2 水面無人艇總體技術(shù)
　2.1 系統(tǒng)組成
　2.2 總體設(shè)計技術(shù)
　2.3結(jié)構(gòu)設(shè)計及優(yōu)化技術(shù)
3 水面無人艇艇體技術(shù)
　3.1 水面無人艇艇體選型及艇型特點
　3.2 滑行艇艇型設(shè)計參數(shù)
　3.3 半滑行艇艇型設(shè)計參數(shù)
　3.4 滑行艇阻力的計算方法
　3.5 基于ＣＦＤ技術(shù)預(yù)報水面無人艇阻力和耐波性的基本方程與主要步驟
　3.6 基于ＣＦＤ技術(shù)的滑行艇阻力與耐波性的數(shù)值預(yù)報
　3.7 基于ＣＦＤ技術(shù)的半滑行艇阻力與耐波性的數(shù)值預(yù)報
4 環(huán)境感知、理解與建模技術(shù)
　4.1 自主目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)
　4.2 自主目標(biāo)識別技術(shù)
　4.3 環(huán)境理解與建模技術(shù)
4.4 多傳感器信息融合在水面無人艇環(huán)境建模中的應(yīng)用
　4.5 本章總結(jié)
5 自主決策與規(guī)劃技術(shù)
　5.1 水面無人艇自主性水平
　 5.2 水面無人艇可變自主技術(shù)
　 5.3 全局路徑規(guī)劃
　 5.4 局部路徑規(guī)劃
　 5.5 近程反應(yīng)式危險規(guī)避
6 運動控制技術(shù)
　 6.1 經(jīng)典控制技術(shù)
　 6.2 智能控制技術(shù)
　 6.3 控制器優(yōu)化方法
　 6.4 航跡跟蹤控制技術(shù)
7 控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)
　 7.1 自主控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
　 7.2 控制系統(tǒng)可靠性評估
　 7.3 故障診斷與處理
　 7.4 控制系統(tǒng)集成試驗
8 導(dǎo)航與通信技術(shù)
　 8.1 衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)
　 8.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)
　 8.3 組合導(dǎo)航技術(shù)
　 8.4 無線電通信技術(shù)
　 8.5 衛(wèi)星通信技術(shù)
　 8.6 數(shù)據(jù)鏈技術(shù)
9 水面無人艇多體協(xié)同技術(shù)
　 9.1 多水面無人艇協(xié)同技術(shù)基礎(chǔ)
　 9.2 多無人艇協(xié)同任務(wù)規(guī)劃
　 9.3 多水面無人艇協(xié)同導(dǎo)航與控制技術(shù)
10 任務(wù)載荷技術(shù)
　 10.1 任務(wù)載荷類別及組成
　 10.2 水面無人艇任務(wù)載荷的內(nèi)容
11 布放回收技術(shù)
　 11.1 水面艦艇布放回收水面無人艇技術(shù)
　 11.2 水面無人艇搭載其他無人航行器技術(shù)
12 新型水面無人艇
　 12.1 波浪滑翔器
　 12.2 多航態(tài)無人航行器
參考文獻
索引
符號列表