十天學會智能車：基于Arduino

第1講 智能車與創(chuàng)客教育
1．1 智能車與智能車競賽
1．1．1 汽車與智能車
1．1．2 智能車競賽
1．1．3 中小學智能車競賽
1．2 創(chuàng)客與創(chuàng)客教育
1．2．1 創(chuàng)客與創(chuàng)客文化
1．2．2 創(chuàng)客教育
1．3 開源硬件與Arduino
1．3．1 開源硬件
1．3．2 什么是Arduino
1．3．3 Arduino的優(yōu)勢
1．3．4 Arduino程序開發(fā)過程
1．4 Arduino硬件的分類
1．4．1 Arduino開發(fā)板
1．4．2 Arduino擴展硬件
1．5 Arduino軟件環(huán)境
1．5．1 什么是交叉編譯
1．5．2 Arduino IDE的安裝
1．5．3 Arduino IDE的設置
1．5．4 第一個示例程序
1．6 本講小結
第2講 Arduino編程基礎
2．1 Arduino基本要素
2．2 變量和數(shù)組
2．2．1 變量
2．2．2 數(shù)組
2．3 1 I/O口操作
2．3．1 數(shù)字I/O口的操作函數(shù)
2．3．2 模擬I/O口的操作函數(shù)
2．3．3 高級I/O口的操作函數(shù)
2．4 各種函數(shù)
2．4．1 時間函數(shù)
2．4．2 中斷函數(shù)
2．4．3 串口通信函數(shù)
2．4．4 庫函數(shù)
2．5 本講小結
第3講 點亮一個LED
3．1 實驗器件
3．1．1 面包板
3．1．2 杜邦線
3．1．3 電阻器
3．1．4 發(fā)光二極管
3．2 點亮一個LED
3．2．1 LED實驗原理圖
3．2．2 LED實驗電路連接
3．2．3 LED點亮實驗程序
3．2．4 程序編譯下載
3．2．5 實驗中的問題與解答
3．3 按鍵控制LED
3．3．1 按鍵電路
3．3．2 程序與理解
3．3．3 實驗思考
3．4 本講小結
第4講 點亮多個LED
4．1 流水燈實驗
4．2 數(shù)碼管顯示同一數(shù)字
4．2．1 認識數(shù)碼管
4．2．2 程序與理解
4．2．3 思考與實踐
4．3 數(shù)碼管顯示不同數(shù)字
4．3．1 靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示
4．3．2 電路連接與程序
……
第5講 深入理解Arduino Nano
第6講 Arduino編程進階
第7講 智能車驅(qū)動控制技術
第8講 智能車檢測技術
第9講 智能車調(diào)試方法
第10講 Arduino的圖形化編程
附錄A U-ADO-F10X系列智能車套件介紹
附錄B U-ADO-F101智能車組裝說明
附錄C U-ADO-F101智能車用戶手冊與常見問題
附錄D U-ADO-F102智能車組裝說明
附錄E U-ADO-F10X主控板電路圖
參考文獻