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內容簡介

　　《地災與建筑損毀的無人機與地面LiDAR協(xié)同觀測及評估》在作者近年研究的基礎上，針對地震、滑坡等地質災害設計了低成本、機動式的空地異源傳感器協(xié)同觀測系統(tǒng)，采用以低空無人機攝影測量和視覺三維重建為主、聯(lián)合局部地面LiDAR掃描的協(xié)同觀測方式，介紹地災場景快速三維重建、復雜災場地物分類和建筑結構損毀評估方法，從遙感立體測量的角度給出了地災測量與建筑結構損毀評估參考標準。

作者簡介

　　許志華，1987年生人，博士，碩士生導師。2011年畢業(yè)于中國礦業(yè)大學測繪工程專業(yè)，2016年在北京師范大學獲地圖學與地理信息系統(tǒng)博士學位，期間到荷蘭ITC訪學。現(xiàn)就職于中國礦業(yè)大學（北京），主要從事數(shù)字攝影測量與激光遙感、礦山與地災測量等研究，主持國家自然科學基金等科研項目8項，參與科技部熏大專項、973基礎研究和國際聯(lián)合減災項目4項；發(fā)表學術論文20余篇，授權專利3項。吳立新，1966年生人，博士，教授，教育部長江學者特聘教授、國家杰出青年基金獲得者，國務院學位委員會測繪學科評議組召集人，中南大學測繪學科帶頭人。主要從事礦山測量與礦區(qū)遙感、遙感一巖石力學、數(shù)字礦山與三維地學建模、地災感知認知及預知等研究。為國際數(shù)字地球學會中國國家委員會委員，國際地球觀測聯(lián)盟“煤炭一環(huán)境”工作組主席，國際攝影測量與遙感學會大氣環(huán)境遙感工作組主席，兼任中國地理信息產(chǎn)業(yè)協(xié)會理論與方法委員會副主任、中國地震學會空間對地觀測委員會副主任，《地理與地理信息科學》主編等。

圖書目錄

第1章緒論
1．1 研究背景與意義
1．2 國內外研究現(xiàn)狀
1．2．1 遙感災害監(jiān)測系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1．2．2 遙感建筑物損毀評估研究現(xiàn)狀
1．2．2．1 基于遙感影像的建筑物損毀評估研究現(xiàn)狀
1．2．2．2 基于三維數(shù)據(jù)的建筑物損毀評估研究現(xiàn)狀
1．2．3 運動恢復結構三維重建技術研究現(xiàn)狀
1．2．4 多源數(shù)據(jù)融合及其建筑物損毀評估研究現(xiàn)狀
1．3 研究目的及本書內容
1．3．1 研究目的
1．3．2 本書內容
1．4 研究方法與技術路線
第2章顧及影像拓撲骨架的低空影像快速三維重建方法
2．1 運動恢復結構算法
2．2 影像拓撲分析與構建
2．2．1 間接索引法
2．2．2 直接分析法
2．2．2．1 飛控數(shù)據(jù)轉換
2．2．2．2 計算影像角點坐標
2．2．2．3 面一點拓撲分析
2．2．2．4 面一面拓撲分析
2．2．2．5 構建影像拓撲關系圖
2．3 影像拓撲骨架提取
2．3．1 基于度約束的最大生成樹算法提取影像拓撲骨架
2．3．2 基于分層度約束的最大生成樹算法提取影像拓撲骨架
2．3．2．1 TCN分層表達
2．3．2．2 刪除子圖冗余邊
2．3．2．3 分層迭代提取影像拓撲骨架
2．4 顧及影像拓撲骨架的運動恢復結構算法
2．4．1 特征提取
2．4．2 顧及影像拓撲骨架的特征匹配
2．4．2．1 搜索待匹配影像
2．4．2．2 特征粗匹配
2．4．2．3 特征精匹配
2．4．3 恢復重建
2．5 骨架提取算法測試與分析
2．5．1 骨架提取魯棒性檢驗
2．5．2 骨架提取穩(wěn)定性檢驗
2．5．3 骨架提取收斂性檢驗
2．6 SCN-SfM重建結果與分析
2．6．1 特殊航線數(shù)據(jù)測試
2．6．2 同類算法對比
2．6．2．1 影像匹配效率對比
2．6．2．2 影像匹配效果對比
2．6．2．3 重建模型完整性對比
2．6．2．4 重建模型精度對比
2．7 討論
2．8 本章小結
……
第3章基于低空影像重建點云的災場地物分類
第4章基于空地異源點云的建筑物傾斜檢測和損毀評估
第5章總結與展望
參考文獻