車聯(lián)網(wǎng)技術與應用

章車聯(lián)網(wǎng)是什么1
1．1車聯(lián)網(wǎng)的概念與應用1
1．1．1工業(yè)革命和汽車的起源1
1．1．2自動駕駛的幻想和發(fā)展7
1．1．3車聯(lián)網(wǎng)概念和技術體系11
1．1．4車聯(lián)網(wǎng)的應用和未來發(fā)展13
1．2智能網(wǎng)聯(lián)的概念與應用15
1．2．1智能網(wǎng)聯(lián)的概念15
1．2．2智能網(wǎng)聯(lián)的應用19
1．3傳感器的概念與作用21
1．3．1傳感器的定義21
1．3．2傳統(tǒng)車載傳感器及其作用22
1．3．3傳感器在自動駕駛中的作用24
第2章車聯(lián)網(wǎng)的應用33
2．1信息服務典型應用場景33
2．1．1緊急呼叫服務34
2．1．2車載通信服務34
2．1．3車載信息娛樂服務35
2．1．4汽車導航服務36
2．1．5商業(yè)運輸管理服務37
2．1．6信息公告服務38
2．1．7停車信息服務38
2．1．8費用支付服務39
2．2交通安全典型應用場景40
2．2．1協(xié)同駕駛防碰撞應用40
2．2．2十字路口闖紅燈警告應用40
2．2．3車道變更警告應用40
2．2．4高速追尾預警應用40
2．2．5應急車輛事故應答應用41
2．2．6車輛安全警告應用41
2．2．7交通標志提醒應用42
2．3交通效率典型應用場景43
2．3．1駕駛風險預測43
2．3．2交通擁堵警告44
2．3．3智能交通信號控制44
2．3．4動態(tài)路徑規(guī)劃44
2．3．5道路管理應用45
2．4自動駕駛典型應用場景45
2．4．1自動駕駛通勤出行46
2．4．2智能物流配送46
2．4．3智能環(huán)衛(wèi)48
2．4．4無人駕駛49
第3章車聯(lián)網(wǎng)的前世今生51
3．1車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展歷程51
3．1．1智能交通系統(tǒng)51
3．1．2物聯(lián)網(wǎng)與車聯(lián)網(wǎng)55
3．1．3汽車的智能化58
3．1．4汽車的網(wǎng)聯(lián)化59
3．1．5智能網(wǎng)聯(lián)汽車62
3．2國際車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展規(guī)劃64
3．2．1美國車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展規(guī)劃65
3．2．2歐盟車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展規(guī)劃67
3．2．3日本車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展規(guī)劃69
3．3國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展基礎與現(xiàn)狀71
3．3．1國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展基礎71
3．3．2國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展現(xiàn)狀72
3．3．3國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展政策76
3．3．4國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展趨勢78
第4章車聯(lián)網(wǎng)的關鍵技術80
4．1車聯(lián)網(wǎng)的構(gòu)成80
4．1．1車內(nèi)網(wǎng)80
4．1．2車際網(wǎng)81
4．1．3車云網(wǎng)82
4．2V2X的優(yōu)勢和發(fā)展83
4．2．1V2X的優(yōu)勢83
4．2．2V2X的應用場景85
4．2．3V2X的發(fā)展預測87
4．3DSRC關鍵技術88
4．3．1DSRC通信模式89
4．3．2DSRC幀結(jié)構(gòu)90
4．3．3DSRC物理層關鍵過程91
4．3．4DSRC的資源調(diào)度96
4．3．5DSRC的擁塞控制97
4．3．6DSRC的通信安全98
4．4LTE-V2X關鍵技術100
4．4．1LTE-V2X的通信模式100
4．4．2LTE-V2X的幀結(jié)構(gòu)101
4．4．3LTE-V2X的物理信道103
4．4．4LTE-V2X的物理層關鍵過程104
4．4．5LTE-V2X的同步過程105
4．4．6LTE-V2X的資源調(diào)度108
4．4．7LTE-V2X的擁塞控制117
4．4．8LTE-V2X的通信安全119
第5章車聯(lián)網(wǎng)的示范應用121
5．1國外組織的車聯(lián)網(wǎng)示范應用121
5．1．1美國網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用121
5．1．2歐洲協(xié)作式智能交通C-ITS示范應用124
5．1．3日本智能交通和網(wǎng)聯(lián)駕駛示范應用125
5．2國內(nèi)的車聯(lián)網(wǎng)示范應用126
5．2．1國家級應用測試基地/試點示范區(qū)127
5．2．2企業(yè)或地方自建/商業(yè)運營項目135
后記138
參考文獻139