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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書以基于 STM32 的無(wú)刷直流電機(jī)控制為目標(biāo)，介紹 STM32 芯片、硬件設(shè)計(jì)及軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)，并循序漸進(jìn)地介紹無(wú)刷直流電機(jī)的控制板制作和控制程序編寫。全書共 8 章，第 1 章介紹了 STM32 芯片基礎(chǔ)知識(shí)，包括 STM32 芯片的結(jié)構(gòu)及性能、存儲(chǔ)空間及時(shí)鐘、中斷系統(tǒng)、定時(shí)器及 ADC。第 2～4 章圍繞電機(jī)的控制技術(shù)和編程設(shè)計(jì)，重點(diǎn)介紹了軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)內(nèi)容。第 5 章針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)外圍常用的控制手段的實(shí)現(xiàn)，介紹了觸摸屏的使用方法與芯片通信實(shí)現(xiàn)過程。第 6～8章以基于 STM32 的無(wú)刷直流電機(jī)控制為目標(biāo)，分別對(duì)控制電路、軟件程序作了詳細(xì)介紹。本書按照實(shí)際制作環(huán)節(jié)講解，通過制作加深理解內(nèi)容，全書的講解通俗易懂、深入淺出。本書適合作為電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、電機(jī)與電器、電力電子與電力傳動(dòng)專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)高職、本科生和研究生的實(shí)踐類教材，也可作為工程技術(shù)人員研究、開發(fā)電氣控制系統(tǒng)的參考書。

作者簡(jiǎn)介

　　任志斌，男，博士/教授，1967年8月出生，2009年畢業(yè)于上海大學(xué)電力電子與電力傳動(dòng)專業(yè)，研究方向?yàn)殡娏﹄娮蛹夹g(shù)、電機(jī)控制技術(shù)。主持或參與多項(xiàng)縱向和橫向科研項(xiàng)目，撰寫核心或EI論文20余篇。

圖書目錄

前言
第１章犛犜犕３２芯片基礎(chǔ)知識(shí) １
１.１犛犜犕３２芯片的結(jié)構(gòu)及性能１
１.２犛犜犕３２的存儲(chǔ)空間及時(shí)鐘２
１.３犛犜犕３２的中斷系統(tǒng) ７
１.４犛犜犕３２的定時(shí)器１１
１.５犛犜犕３２的犃犇犆１３
第２章開發(fā)工具與交流電機(jī)控制基礎(chǔ) １８
２.１犐犃犚軟件１８
２.２犛犜犔犐犖犓軟件１８
２.３使用入門１８
２.４交流電機(jī)控制基礎(chǔ) ２２
２.５交流伺服電機(jī) ２５
第３章犛犜犕３２基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) ２８
３.１犌犘犐犗點(diǎn)燈實(shí)驗(yàn) ２８
３.２串口實(shí)現(xiàn)與犘犆的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信實(shí)驗(yàn) ３３
３.３串口實(shí)現(xiàn)與犘犆的模擬數(shù)據(jù)通信實(shí)驗(yàn) ３７
３.４通用定時(shí)器（以犜犐犕２為例）的實(shí)驗(yàn) ４０
３.５高級(jí)定時(shí)器的實(shí)驗(yàn) ４４
３.６犃犇犆規(guī)則組４６
３.７犃犇犆注入組５１
３.８犜犐犕３的向上溢出中斷實(shí)驗(yàn) ５６
３.９外部中斷實(shí)驗(yàn) ５９
第４章電路繪制基礎(chǔ)知識(shí) ６２
４.１犇犡犘軟件介紹６２
４.２建立犘犆犅工程６３
４.３原理圖設(shè)計(jì)——基本元器件庫(kù)的使用６５
４.４原理圖元器件庫(kù)的設(shè)計(jì)——開關(guān)管元器件的繪制７１
４.５元器件封裝庫(kù)的設(shè)計(jì)——開關(guān)管元器件的封裝７７
４.６印制電路板的設(shè)計(jì)——繪制雙面電路板８３
第５章控制常用外圍設(shè)備——觸摸屏９１
５.１顯控犛犓系列觸摸屏概述９１
５.２組態(tài)軟件功能介紹９３
５.３通信口與通信兼容１０７
５.４犕狅犱犫狌狊通信協(xié)議介紹１０８
５.５程序上傳下載方式１１１
５.６應(yīng)用實(shí)例——無(wú)刷直流電機(jī)控制速度給定１１２
第６章無(wú)刷直流電機(jī)控制硬件電路設(shè)計(jì) １２６
６.１無(wú)刷直流電機(jī)控制硬件電路結(jié)構(gòu) １２６
６.２原理圖元器件庫(kù)的設(shè)計(jì) １３１
６.３元器件封裝庫(kù)的設(shè)計(jì) １３４
６.４原理圖設(shè)計(jì) １３８
６.５犘犆犅設(shè)計(jì) １４７
第７章無(wú)刷直流電機(jī)方波切換控制軟件程序設(shè)計(jì) １５３
７.１無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理１５３
７.２掃描檢測(cè)的無(wú)刷直流電機(jī)控制程序及分析１６１
７.３輸入異或檢測(cè)的無(wú)刷直流電機(jī)控制程序及分析１６９
第８章無(wú)刷直流電機(jī)正弦波矢量控制軟件程序設(shè)計(jì) １７７
８.１犛犞犘犠犕技術(shù) １７７
８.２無(wú)刷直流電機(jī)正弦波矢量控制原理１９２
８.３正弦波矢量控制軟件程序及分析１９７
附錄２１０
附錄犃伺服驅(qū)動(dòng)器電路中芯片的原理圖庫(kù)文件２１０
附錄犅伺服驅(qū)動(dòng)器電路中芯片的犘犆犅圖庫(kù)文件２１１