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內(nèi)容簡介

　　本書內(nèi)容包括電工電子學(xué)實驗、單片機原理實驗、機電一體化實驗、機械工程測試技術(shù)實驗、機械工程控制基礎(chǔ)實驗和機電傳動控制實驗 6 部分內(nèi)容。電工電子學(xué)實驗包括基爾霍夫定律的驗證、疊加原理的驗證、單相交流電路的研究、正弦交流電路相量的研究、三相交流電路電壓及電流的測量、直流穩(wěn)壓電源、單管交流放大電路、比例運算放大器電路、門電路實驗、觸發(fā)器實驗、二進制計數(shù)器實驗、譯碼器驅(qū)動器顯示電路實驗和倒 T 形電阻網(wǎng)絡(luò) D/A 轉(zhuǎn)換器，共 13 個實驗。單片機原理實驗包括 LED 燈顯示實驗、定時器/計數(shù)器實驗、外部中斷實驗、數(shù)字時鐘實驗、交通燈實驗和 4×4 矩陣鍵盤實驗（上機仿真實驗），共 6 個實驗。機電一體化實驗包括直流伺服電動機實驗、步進電動機實驗、工業(yè)機器人認(rèn)知實驗和工業(yè)機器人編程實驗，共 4 個實驗。機械工程測試技術(shù)實驗包括開關(guān)式霍爾傳感器、磁電式傳感器和光電式傳感器測量轉(zhuǎn)速實驗，以及應(yīng)變片單臂電橋電路、半橋電路、全橋電路性能比較實驗，共 2 個實驗。機械工程控制基礎(chǔ)實驗包括線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的 MATLAB 描述、利用 MATLAB 分析系統(tǒng)時間響應(yīng)、利用 MATLAB 分析頻率響應(yīng)和利用 MATLAB 分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，共 4 個實驗。機電傳動控制實驗包括直流電動機的機械特性、三相異步電動機的機械特性、三相異步電動機的正/反轉(zhuǎn)控制和三相異步電動機的制動控制，共 4 個實驗。

作者簡介

　　郭安福副教授，山東大學(xué)博士后，2011年至今，講授《機械原理》《機械制造技術(shù)基礎(chǔ)》《機械設(shè)計》《機械設(shè)計課程設(shè)計》《工程材料及機械制造技術(shù)基礎(chǔ)》等課程。

圖書目錄

第 1 章\t電工電子學(xué)實驗 1
實驗一基爾霍夫定律的驗證 2
實驗二疊加原理的驗證 5
實驗三單相交流電路的研究 9
實驗四正弦交流電路相量的研究 13
實驗五三相交流電路電壓及電流的測量 17
實驗六直流穩(wěn)壓電源 21
實驗七單管交流放大電路 26
實驗八比例運算放大器電路 31
實驗九門電路實驗 35
實驗十觸發(fā)器實驗 39
實驗十一二進制計數(shù)器實驗 42
實驗十二譯碼器驅(qū)動器顯示電路實驗 45
實驗十三倒 T 形電阻網(wǎng)絡(luò) D/A 轉(zhuǎn)換器 47
第 2 章\t單片機原理實驗 49
實驗一 LED 燈顯示實驗 49
實驗二定時器/計數(shù)器實驗 53
實驗三外部中斷實驗 56
實驗四數(shù)字時鐘實驗 61
實驗五交通燈實驗 65
實驗六 4×4 矩陣鍵盤實驗（上機仿真實驗） 69
第 3 章\t機電一體化實驗 78
實驗一直流伺服電動機實驗 78
實驗二步進電動機實驗 84
實驗三工業(yè)機器人認(rèn)知實驗 88
實驗四工業(yè)機器人編程實驗 92
第 4 章\t機械工程測試技術(shù)實驗 98
實驗一開關(guān)式霍爾傳感器、磁電式傳感器和光電式傳感器測量轉(zhuǎn)速實驗 98
實驗二應(yīng)變片單臂電橋電路、半橋電路、全橋電路性能比較實驗 102
第5章機械工程控制基礎(chǔ)實驗
實驗一線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述\t113
實驗二利用MATLAB分析系統(tǒng)時間響應(yīng)\t124
實驗三利用MATLAB分析頻率響應(yīng)\t131
實驗四利用MATLAB分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性\t138
第6章機電傳動控制實驗\t143
實驗一直流電動機的機械特性\t148
實驗二三相異步電動機的機械特性\t152
實驗三三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制\t156
實驗四三相異步電動機的制動控制\t163