國(guó)之重器出版工程 野戰(zhàn)火箭外彈道理論（精裝）

第 1章緒論
1．1野戰(zhàn)火箭外彈道理論的發(fā)展歷程
1．1．1外彈道學(xué)的發(fā)展歷程
1．1．2火箭外彈道學(xué)的發(fā)展歷程
1．2火箭外彈道學(xué)的研究任務(wù)
1．3火箭外彈道學(xué)的作用
1．4火箭外彈道學(xué)常用術(shù)語(yǔ)
1．5本書(shū)所采用的單位制
第 2章零攻角時(shí)作用在火箭上的力和力矩
2．1引言
2．2重力及重力加速度
2．3科氏慣性力及科氏加速度
2．4大氣特性和炮兵標(biāo)準(zhǔn)氣象條件
2．4．1大氣分層
2．4．2空氣狀態(tài)方程和虛溫
2．4．3我國(guó)炮兵標(biāo)準(zhǔn)氣象條件
2．4．4空氣阻力及空氣阻力加速度
2．5推力及推力加速度
2．6非零攻角時(shí)作用于火箭的空氣動(dòng)力和力矩
2．6．1切向阻力
2．6．2升力
2．6．3翻轉(zhuǎn)（穩(wěn)定）力矩
2．6．4極阻尼力矩
2．6．5赤道阻尼力矩
2．6．6馬格努斯力和馬格努斯力矩
2．6．7尾翼導(dǎo)轉(zhuǎn)力矩
2．7實(shí)現(xiàn)控制飛行的力和力矩
2．7．1控制飛行概述
2．7．2控制力和控制力矩
目錄第3章火箭質(zhì)心運(yùn)動(dòng)微分方程組
3．1基本假設(shè)和質(zhì)心運(yùn)動(dòng)矢量方程
3．1．1基本假設(shè)
3．1．2彈丸質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的矢量方程
3．2火箭質(zhì)心運(yùn)動(dòng)微分方程組
3．2．1描述彈丸質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的主要參量
3．2．2以時(shí)間t為自變量的直角坐標(biāo)系內(nèi)彈丸質(zhì)心運(yùn)動(dòng)微分
方程組
3．2．3以時(shí)間t為自變量的自然（速度）坐標(biāo)系內(nèi)彈丸質(zhì)心
運(yùn)動(dòng)微分方程組
3．2．4以射距離x為自變量的彈丸質(zhì)心運(yùn)動(dòng)微分方程組
3．2．5以彈道高y為自變量的彈丸質(zhì)心運(yùn)動(dòng)微分方程組
3．2．6以彈道弧長(zhǎng)s為自變量的彈丸質(zhì)心運(yùn)動(dòng)微分
方程組
3．2．7火箭彈質(zhì)心運(yùn)動(dòng)微分方程組
3．3真空彈道特性
3．3．1真空彈道的確定性
3．3．2真空彈道的對(duì)稱(chēng)性
3．3．3平均彈道高
3．3．4最大射程角
3．3．5相對(duì)停留時(shí)間
3．3．6彈道剛性原理
3．3．7射程的修正公式
3．3．8全飛行時(shí)間修正公式
3．4空氣彈道特性
3．4．1空氣彈道的確定性
3．4．2最大射程角
3．4．3速度沿全彈道變化的特點(diǎn)
3．4．4空氣彈道的非對(duì)稱(chēng)性
00第4章火箭質(zhì)心彈道求解
4．1火箭彈道主動(dòng)段解析解
4．1．1變量變換
4．1．2主動(dòng)段終點(diǎn)諸元公式
4．2火箭彈道被動(dòng)段解法
4．2．1分段解法
4．2．2虛速法
第5章火箭剛體運(yùn)動(dòng)微分方程組
5．1坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系
5．1．1地面坐標(biāo)系O-xyz
5．1．2理想彈道坐標(biāo)系O-xiyizi
5．1．3速度坐標(biāo)系O-x2y2z2
5．1．4第 一彈軸坐標(biāo)系O-ξ1η1ζ1和第二彈軸坐標(biāo)系
O-ξ2η2ζ2
5．1．5彈體坐標(biāo)系O-ξηζ
5．2作用在剛體彈丸上的力和力矩
5．2．1重力
5．2．2有攻角時(shí)的空氣動(dòng)力和空氣動(dòng)力矩
5．2．3與自轉(zhuǎn)和角運(yùn)動(dòng)有關(guān)的空氣動(dòng)力和力矩
5．2．4推力、噴管導(dǎo)轉(zhuǎn)力矩和推力偏心力矩
5．3火箭剛體運(yùn)動(dòng)方程組的建立
5．3．1地面坐標(biāo)系內(nèi)六自由度剛體運(yùn)動(dòng)微分方程組
5．3．2降階的剛體運(yùn)動(dòng)方程組——五自由度方程組
第6章尾翼式低旋火箭的擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)和散布分析
6．1用于擾動(dòng)和散布分析的剛體彈道模型
6．1．1質(zhì)心運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程
6．1．2彈丸角運(yùn)動(dòng)方程
6．2起始擾動(dòng)引起的散布
6．2．1起始擾動(dòng)引起的攻角和偏角
6．2．2起始擾動(dòng)引起的散布
6．3推力偏心引起的散布
6．3．1推力偏心引起的攻角和偏角
6．3．2影響散布的因素
6．4風(fēng)引起的散布
6．4．1垂直風(fēng)引起的攻角和偏角
6．4．2風(fēng)引起的角散布
6．5動(dòng)不平衡引起的散布
第7章高速旋轉(zhuǎn)火箭的擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)和散布分析
7．1概述
7．2起始擾動(dòng)引起的攻角和偏角
7．2．1攻角和偏角公式
7．2．2影響角散布的因素
7．3推力偏心引起的攻角和偏角
7．4風(fēng)的影響
7．4．1垂直風(fēng)引起的攻角和偏角
7．4．2影響偏角的因素
7．5動(dòng)不平衡的影響
第8章起始擾動(dòng)機(jī)理及優(yōu)化
8．1半約束期內(nèi)旋轉(zhuǎn)火箭的擾動(dòng)方程
8．2發(fā)射裝置振動(dòng)引起的起始擾動(dòng)
8．3重力矩影響下的起始擾動(dòng)
8．4優(yōu)化發(fā)射時(shí)序減小起始擾動(dòng)
8．4．1基于起始擾動(dòng)的多管火箭發(fā)射動(dòng)力學(xué)模型
8．4．2優(yōu)化射序和發(fā)射時(shí)間間隔機(jī)理
8．4．3非滿(mǎn)管射擊方案優(yōu)化
第9章特殊情況下的錐擺運(yùn)動(dòng)
9．1坐標(biāo)系的定義
9．2復(fù)平面及復(fù)攻角
9．3角運(yùn)動(dòng)方程
9．3．1火箭質(zhì)心橫向運(yùn)動(dòng)方程的復(fù)數(shù)形式
9．3．2火箭橫向轉(zhuǎn)動(dòng)方程的復(fù)數(shù)形式
9．4赤道阻尼力矩章動(dòng)與進(jìn)動(dòng)不同形成的極限圓錐運(yùn)動(dòng)
9．4．1大攻角下赤道阻尼力矩章動(dòng)與進(jìn)動(dòng)阻尼特性的不同
9．4．2奇點(diǎn)理論
9．4．3振幅平面方程
9．4．4赤道阻尼力矩章動(dòng)與進(jìn)動(dòng)特性不同時(shí)的極限
圓錐運(yùn)動(dòng)
9．5外形非對(duì)稱(chēng)引起的強(qiáng)迫圓錐運(yùn)動(dòng)
9．6轉(zhuǎn)速閉鎖產(chǎn)生的圓運(yùn)動(dòng)
9．6．1誘導(dǎo)滾轉(zhuǎn)力矩與誘導(dǎo)側(cè)向力矩的產(chǎn)生
9．6．2轉(zhuǎn)速閉鎖的形成
9．6．3轉(zhuǎn)速閉鎖的抑制措施
9．7非線(xiàn)性馬格努斯力矩產(chǎn)生的極限圓錐運(yùn)動(dòng)
9．8大攻角下遠(yuǎn)程火箭的極限平面擺動(dòng)
第 10章非制導(dǎo)尾翼火箭的能量控制與氣動(dòng)控制
10．1有風(fēng)時(shí)火箭的空氣動(dòng)力表達(dá)式
10．1．1風(fēng)引起的附加攻角
10．1．2有風(fēng)時(shí)的精確氣動(dòng)力
10．2風(fēng)引起的角散布
10．2．1角散布方程的離散化
10．2．2風(fēng)引起的角散布分析
10．3氣動(dòng)控制和能量控制減小隨機(jī)風(fēng)偏
10．3．1氣動(dòng)控制減小非制導(dǎo)尾翼火箭彈的隨機(jī)風(fēng)偏
10．3．2能量控制減小非制導(dǎo)尾翼火箭彈的隨機(jī)風(fēng)偏
第 11章制導(dǎo)火箭空間運(yùn)動(dòng)方程組
11．1制導(dǎo)火箭的基本彈道方案
11．2制導(dǎo)火箭彈道模型
11．2．1所用坐標(biāo)系
11．2．2各坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
11．2．3地面發(fā)射坐標(biāo)系中的質(zhì)心動(dòng)力學(xué)方程
11．2．4彈體坐標(biāo)系中的繞心運(yùn)動(dòng)方程
11．2．5補(bǔ)充方程
11．2．6制導(dǎo)火箭在地面發(fā)射坐標(biāo)系中的空間運(yùn)動(dòng)
方程組
11．3制導(dǎo)火箭彈誤差分析模型
11．3．1衛(wèi)星接收機(jī)測(cè)量誤差模型
11．3．2IMU慣組測(cè)量誤差模型
11．4制導(dǎo)控制系統(tǒng)分析
11．4．1俯仰回路控制系統(tǒng)
11．4．2偏航回路控制系統(tǒng)
11．4．3滾動(dòng)回路控制系統(tǒng)
11．4．4舵機(jī)超前校正環(huán)節(jié)的選擇
第 12章遠(yuǎn)程火箭高空彈道分析
12．1高空遠(yuǎn)程火箭彈道模型的精確化
12．1．1火箭低空彈道模型
12．1．2高空遠(yuǎn)程火箭彈道模型精確化
12．1．3高空彈道計(jì)算中氣動(dòng)系數(shù)的處理方法
12．1．4高空低密度大氣中火箭氣動(dòng)力計(jì)算方法
12．1．5高空精確彈道模型與低空彈道模型的對(duì)比分析
12．2高空標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)場(chǎng)模型及彈道氣象條件
12．2．1高空條件下大氣風(fēng)場(chǎng)計(jì)算
12．2．2高空標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)場(chǎng)模型的建立
12．2．3高空彈道溫度、密度和氣壓場(chǎng)計(jì)算方法
12．2．4炮兵標(biāo)準(zhǔn)氣象條件的拓展
12．3緩變系數(shù)對(duì)遠(yuǎn)程火箭彈道特性的影響
12．3．1求解變系數(shù)微分方程的WKB方法
12．3．2緩變系數(shù)攻角方程的近似解
12．3．3緩變系數(shù)對(duì)高空遠(yuǎn)程火箭動(dòng)穩(wěn)定性的影響
12．3．4緩變系數(shù)攻角方程對(duì)再入稠密大氣層角運(yùn)動(dòng)振幅的
影響
第 13章大長(zhǎng)徑比火箭柔體彈道分析
13．1柔體彈道動(dòng)力學(xué)模型
13．1．1坐標(biāo)系選取及運(yùn)動(dòng)描述
13．1．2動(dòng)力學(xué)方程的建立與簡(jiǎn)化
13．2彈體氣動(dòng)彈性變形對(duì)射彈散布的影響
13．2．1推力偏心引起的變形對(duì)角散布的影響
13．2．2動(dòng)不平衡引起的變形對(duì)角散布的影響
13．2．3風(fēng)引起的變形對(duì)角散布的影響
13．2．4起始擾動(dòng)引起的變形對(duì)角散布的影響
13．2．5綜合分析
第 14章火箭子母彈彈道分析
14．1子母彈子彈空間六自由度非線(xiàn)性模型
14．1．1坐標(biāo)系的建立
14．1．2各坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換
14．1．3諸外力和外力矩
14．1．4子彈運(yùn)動(dòng)微分方程的建立
14．2子彈拋撒點(diǎn)諸元的確定
14．2．1拋撒速度的計(jì)算
14．2．2拋撒點(diǎn)其他諸元值的確定
第 15章火箭末敏彈彈道分析
15．1火箭末敏彈作用過(guò)程
15．2坐標(biāo)系的建立及轉(zhuǎn)換
15．2．1坐標(biāo)系的建立
15．2．2坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
15．3有傘末敏子彈彈道分析
15．3．1作用在傘彈上的力和力矩
15．3．2有傘末敏子彈減速減旋彈道
15．3．3有傘末敏子彈穩(wěn)態(tài)掃描彈道
第 16章火箭巡飛彈彈道分析
16．1彈道模型的建立
16．1．1所用坐標(biāo)系及轉(zhuǎn)換
16．1．2受力分析
16．1．3彈道數(shù)學(xué)模型
16．2編隊(duì)飛行數(shù)學(xué)模型
第 17章野戰(zhàn)火箭射表編制
17．1野戰(zhàn)火箭射表編制的發(fā)展
17．1．1射表解算彈道模型
17．1．2空氣動(dòng)力計(jì)算方法
17．1．3射表形式分類(lèi)
17．2野戰(zhàn)火箭射表編制的基本方法
17．2．1彈道符合法
17．2．2參數(shù)辨識(shí)法
17．3野戰(zhàn)火箭射表編制的基本流程
17．4野戰(zhàn)火箭射表的特點(diǎn)
17．4．1火箭子母彈射表特點(diǎn)
17．4．2簡(jiǎn)易控制火箭彈射表特點(diǎn)
17．4．3火箭末敏彈射表特點(diǎn)
17．4．4遠(yuǎn)程制導(dǎo)火箭彈射表特點(diǎn)
參考文獻(xiàn)
索引