硬式空中加油系統(tǒng)建模與控制

前言
主要符號(hào)表
第1章 硬式空中加油簡(jiǎn)介
1．1 硬式空中加油的起源與發(fā)展
1．2 硬式空中加油技術(shù)的研究意義
1．3 硬式空中加油的基本流程
1．4 硬式空中加油的研究現(xiàn)狀
1．4．1 硬式空中加油系統(tǒng)建模及風(fēng)場(chǎng)環(huán)境建模
1．4．2 硬式空中加油控制方法設(shè)計(jì)
1．4．3 地面半物理仿真試驗(yàn)
1．5 本書結(jié)構(gòu)安排
第2章 加油伸縮管結(jié)構(gòu)分析
2．1 三維幾何建模
2．2 模態(tài)分析
2．2．1 模態(tài)分析基本理論
2．2．2 模態(tài)分析過(guò)程及結(jié)果
2．3 氣動(dòng)特性分析
2．3．1 網(wǎng)格繪制
2．3．2 氣動(dòng)參數(shù)模擬
2．3．3 計(jì)算結(jié)果與分析
2．4 本章小結(jié)
第3章 硬式空中加油系統(tǒng)建模
3．1 坐標(biāo)系
3．1．1 坐標(biāo)系的定義
3．1．2 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換
3．2 加油伸縮管剛體建模
3．2．1 建模假設(shè)
3．2．2 伸縮管定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的歐拉動(dòng)力學(xué)方程
3．2．3 伸縮管動(dòng)力學(xué)模型
3．2．4 伸縮管的線性模型
3．3 加油伸縮管彈性建模
3．3．1 加油伸縮管的動(dòng)能和重力勢(shì)能
3．3．2 伸縮管運(yùn)動(dòng)方程
3．4 加油系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)建模
3．4．1 牛頓一歐拉動(dòng)力學(xué)方法
3．4．2 加油系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型
3．5 本章小結(jié)
第4章 硬式加油風(fēng)場(chǎng)環(huán)境建模與分析
4．1 加／受油機(jī)風(fēng)場(chǎng)環(huán)境建模
4．1．1 加／受油機(jī)遠(yuǎn)距風(fēng)場(chǎng)組件模型
4．1．2 加／受油機(jī)遠(yuǎn)距風(fēng)場(chǎng)模型分析
4．1．3 加／受油機(jī)近距風(fēng)場(chǎng)組件模型
4．1．4 加／受油機(jī)近距風(fēng)場(chǎng)模型分析
4．2 基于矢量三角形的風(fēng)場(chǎng)在線估計(jì)
4．2．1 基于速度的風(fēng)場(chǎng)估計(jì)方法
4．2．2 基于位置的風(fēng)場(chǎng)估計(jì)方法
4．2．3 兩種矢量三角形方法的對(duì)比分析
4．2．4 矢量三角形方法的估計(jì)精度
4．3 加／受油機(jī)聯(lián)合風(fēng)場(chǎng)估計(jì)方法
4．3．1 分頻信息融合方法提出
4．3．2 風(fēng)信息特征量的獲取
4．3．3 特征量數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析
4．4 本章小結(jié)
第5章 硬式空中加油自主會(huì)合導(dǎo)引設(shè)計(jì)
5．1 分?jǐn)?shù)階微積分
5．1．1 分?jǐn)?shù)階微積分理論
5．1．2 分?jǐn)?shù)階微積分逼近算法
5．1．3 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定性判定
5．2 分?jǐn)?shù)階滑?？刂?br />5．2．1 趨近律設(shè)計(jì)
5．2．2 分?jǐn)?shù)階滑模控制律
5．2．3 分?jǐn)?shù)階滑模特性分析
5．3 風(fēng)擾環(huán)境下分?jǐn)?shù)階滑模自主會(huì)合導(dǎo)弓l律
5．3．1 會(huì)合過(guò)程的模型
5．3．2 帶有末端約束的導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
5．3．3 自主會(huì)合仿真
5．4 本章小結(jié)
……
第6章 硬式空中加油自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)視覺(jué)跟蹤技術(shù)
第7章 硬式空中加油對(duì)準(zhǔn)姿態(tài)控制
第8章 硬式加油自動(dòng)卸荷及受油機(jī)定點(diǎn)跟蹤技術(shù)
第9章 硬式加油地面半物理試驗(yàn)
參考文獻(xiàn)