變頻器、伺服與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)自學(xué)手冊(cè)

第 1 章 變頻調(diào)速與變頻器的基本結(jié)構(gòu)原理
1．1 異步電動(dòng)機(jī)的兩種調(diào)速方式
1．2 變頻器的基本結(jié)構(gòu)及原理
1．2．1 交-直-交型變頻器的結(jié)構(gòu)與原理
1．2．2 交-交型變頻器的結(jié)構(gòu)與原理
第 2 章 變頻器的使用
2．1 外形與結(jié)構(gòu)
2．1．1 外形與型號(hào)含義
2．1．2 結(jié)構(gòu)
2．1．3 面板的拆卸
2．2 端子功能與接線
2．2．1 總接線圖及端子功能說(shuō)明
2．2．2 主回路接線
2．2．3 控制回路接線
2．2．4 PU 接口的連接
2．3 操作面板的使用
2．3．1 操作面板介紹
2．3．2 操作面板的使用
2．4 操作運(yùn)行
2．4．1 外部操作運(yùn)行
2．4．2 PU 操作運(yùn)行
2．4．3 組合操作運(yùn)行
2．5 常用控制功能與參數(shù)設(shè)置
2．5．1 操作模式選擇功能與參數(shù)
2．5．2 頻率相關(guān)功能與參數(shù)
2．5．3 啟動(dòng)、加/減速控制功能與參數(shù)
2．5．4 點(diǎn)動(dòng)控制功能與參數(shù)
2．5．5 轉(zhuǎn)矩提升功能與參數(shù)
2．5．6 制動(dòng)控制功能與參數(shù)
2．5．7 瞬時(shí)停電再啟動(dòng)功能與參數(shù)
2．5．8 控制方式功能與參數(shù)
2．5．9 電子過(guò)流保護(hù)功能與參數(shù)（Pr．9）
2．5．10 負(fù)載類型選擇功能與參數(shù)
2．5．11 MRS 端子輸入選擇功能與參數(shù)
2．5．12 禁止寫入和逆轉(zhuǎn)防止功能與參數(shù)
2．6 三菱FR-700 系列變頻器介紹
2．6．1 三菱FR-700 系列變頻器的特點(diǎn)說(shuō)明
2．6．2 三菱A700、F700、E700 和D700 系列變頻器比較
2．6．3 三菱FR-A700 系列變頻器的接線圖及端子功能說(shuō)明
2．6．4 三菱FR-500 與FR-700 系列變頻器的比較
第3 章 變頻器的典型控制功能及應(yīng)用電路
3．1 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制功能及電路
3．1．1 開關(guān)控制式正轉(zhuǎn)控制電路
3．1．2 繼電器控制式正轉(zhuǎn)控制電路
3．2 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制功能及電路
3．2．1 開關(guān)控制式正、反轉(zhuǎn)控制電路
3．2．2 繼電器控制式正、反轉(zhuǎn)控制電路
3．3 工頻與變頻切換功能及電路
3．3．1 變頻器跳閘保護(hù)電路
3．3．2 工頻與變頻的切換電路
3．4 多擋速控制功能及電路
3．4．1 多擋轉(zhuǎn)速控制端子
3．4．2 多擋控制參數(shù)的設(shè)置
3．4．3 多擋轉(zhuǎn)速控制電路
3．5 程序控制功能及應(yīng)用
3．5．1 程序控制參數(shù)設(shè)置
3．5．2 程序運(yùn)行控制端子
3．5．3 程序控制應(yīng)用舉例
3．6 PID 控制功能及應(yīng)用
3．6．1 PID 控制原理
3．6．2 PID 控制參數(shù)設(shè)置
3．6．3 PID 控制應(yīng)用舉例
第4 章 變頻器的選用、安裝與維護(hù)
4．1 變頻器的種類
4．2 變頻器的選用與容量計(jì)算
4．2．1 額定值
4．2．2 選用
4．2．3 容量計(jì)算
4．3 變頻器外圍設(shè)備的選用
4．3．1 主電路外圍設(shè)備的接線
4．3．2 熔斷器的選用
4．3．3 斷路器的選用
4．3．4 交流接觸器的選用
4．3．5 交流電抗器的選用
4．3．6 直流電抗器的選用
4．3．7 制動(dòng)電阻
4．3．8 熱繼電器的選用
4．3．9 噪聲濾波器
4．4 變頻器的安裝、調(diào)試與維護(hù)
4．4．1 安裝與接線
4．4．2 調(diào)試
4．4．3 維護(hù)
4．4．4 常見(jiàn)故障及原因
第5 章 PLC 與變頻器的綜合應(yīng)用
5．1 PLC 以開關(guān)量方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例
5．1．1 PLC 以開關(guān)量方式控制變頻器的硬件連接
5．1．2 PLC 以開關(guān)量方式控制變頻器實(shí)例一——電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制
5．1．3 PLC 以開關(guān)量方式控制變頻器實(shí)例二——電動(dòng)機(jī)多擋轉(zhuǎn)速控制
5．2 PLC 以模擬量方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例
5．2．1 PLC 以模擬量方式控制變頻器的硬件連接
5．2．2 PLC 以模擬量方式控制變頻器的實(shí)例——中央空調(diào)冷卻水流量控制
5．3 PLC 以RS-485 通信方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例
5．3．1 變頻器和PLC 的RS-485 通信口
5．3．2 變頻器與PLC 的RS-485 通信連接
5．3．3 RS-485通信電纜的制作
5．3．4 PLC（計(jì)算機(jī)）與變頻器的RS-485 通信基礎(chǔ)知識(shí)
5．3．5 PLC 以RS-485 通信方式控制變頻器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和停止的實(shí)例
第6 章 變頻器的主電路原理與檢修
6．1 主電路的單元電路分析
6．1．1 整流電路
6．1．2 中間電路
6．1．3 逆變電路
6．2 主電路實(shí)例分析
6．2．1 典型主電路實(shí)例分析一
6．2．2 典型主電路實(shí)例分析二
6．3 主電路的檢修
6．3．1 變頻器電路的工作流程
6．3．2 主電路各單元電路的常見(jiàn)故障
6．3．3 不帶電檢修主電路
6．3．4 變頻器無(wú)輸出電壓的檢修
6．3．5 主電路大量元件損壞的檢修
第7 章 變頻器的電源、驅(qū)動(dòng)電路原理與檢修
7．1 電源電路詳解與檢修
7．1．1 開關(guān)電源的特點(diǎn)與工作原理
7．1．2 電源電路的取電方式
7．1．3 自激式開關(guān)電源典型電路分析
7．1．4 自激式開關(guān)電源的檢修
7．1．5 它激式開關(guān)電源典型電路分析
7．1．6 它激式開關(guān)電源的檢修
7．2 驅(qū)動(dòng)電路詳解與檢修
7．2．1 驅(qū)動(dòng)電路與其他電路的連接
7．2．2 驅(qū)動(dòng)電路的基本工作原理
7．2．3 四種典型的驅(qū)動(dòng)電路實(shí)例分析
7．2．4 制動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)
7．2．5 檢修驅(qū)動(dòng)電路的注意事項(xiàng)及技巧
7．2．6 驅(qū)動(dòng)電路的常見(jiàn)故障及原因
7．2．7 驅(qū)動(dòng)電路的檢修
第8 章 變頻器其他電路原理與檢修
8．1 檢測(cè)電路詳解與檢修
8．1．1 電壓檢測(cè)電路及檢修
8．1．2 電流檢測(cè)電路及檢修
8．1．3 溫度檢測(cè)電路
8．2 CPU 電路詳解與檢修
8．2．1 CPU 基本電路及檢修
8．2．2 外部輸入/輸出端子接口電路及檢修
8．2．3 內(nèi)部輸入/輸出電路及檢修
第9 章 交流伺服系統(tǒng)的組成與原理
9．1 交流伺服系統(tǒng)的組成方框圖及說(shuō)明
9．1．1 工作在位置控制模式時(shí)的系統(tǒng)組成及說(shuō)明
9．1．2 工作在速度控制模式時(shí)的系統(tǒng)組成及說(shuō)明
9．1．3 工作在轉(zhuǎn)矩控制模式時(shí)的系統(tǒng)組成及說(shuō)明
9．2 伺服電機(jī)與編碼器
9．2．1 伺服電機(jī)
9．2．2 編碼器
9．3 伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)與原理
9．3．1 伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及說(shuō)明
9．3．2 伺服驅(qū)動(dòng)器的主電路
第 10 章 三菱通用伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件系統(tǒng)
10．1 面板與型號(hào)說(shuō)明
10．1．1 面板介紹
10．1．2 型號(hào)說(shuō)明
10．1．3 規(guī)格
10．2 伺服驅(qū)動(dòng)器與輔助設(shè)備的總接線
10．2．1 三菱MR-J2S-100A 以下的伺服驅(qū)動(dòng)器與輔助設(shè)備的總接線
10．2．2 三菱MR-J2S-100A 以上的伺服驅(qū)動(dòng)器與輔助設(shè)備的總接線
10．3 伺服驅(qū)動(dòng)器的接頭引腳功能及內(nèi)部接口電路
10．3．1 接頭引腳的排列規(guī)律
10．3．2 接頭引腳的功能及內(nèi)部接口電路
10．4 伺服驅(qū)動(dòng)器的接線
10．4．1 數(shù)字量輸入引腳的接線
10．4．2 數(shù)字量輸出引腳的接線
10．4．3 脈沖輸入引腳的接線
10．4．4 編碼器脈沖輸出引腳的接線
10．4．5 模擬量輸入引腳的接線
10．4．6 模擬量輸出引腳的接線
10．4．7 電源、再生制動(dòng)電阻、伺服電機(jī)及啟停保護(hù)電路的接線
10．4．8 接地的接線
第 11 章 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的顯示操作與參數(shù)設(shè)置
11．1 狀態(tài)、診斷、報(bào)警和參數(shù)模式的顯示與操作
11．1．1 各種模式的顯示與切換
11．1．2 參數(shù)模式的顯示與操作
11．1．3 狀態(tài)模式的顯示與操作
11．1．4 報(bào)警模式的顯示與操作
11．1．5 診斷模式的顯示與操作
11．1．6 外部I/O 信號(hào)的顯示
11．1．7 信號(hào)強(qiáng)制輸出
11．2 參數(shù)設(shè)置
11．2．1 參數(shù)操作范圍的設(shè)定
11．2．2 基本參數(shù)
11．2．3 電子齒輪的設(shè)置
11．2．4 擴(kuò)展參數(shù)
第 12 章 伺服驅(qū)動(dòng)器三種工作模式的應(yīng)用舉例與標(biāo)準(zhǔn)接線
12．1 速度控制模式的應(yīng)用舉例及標(biāo)準(zhǔn)接線
12．1．1 伺服電機(jī)多段速運(yùn)行控制實(shí)例
12．1．2 工作臺(tái)往返限位運(yùn)行控制實(shí)例
12．1．3 速度控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線
12．2 轉(zhuǎn)矩控制模式的應(yīng)用舉例及標(biāo)準(zhǔn)接線
12．2．1 卷紙機(jī)的收卷恒張力控制實(shí)例
12．2．2 轉(zhuǎn)矩控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線
12．3 位置控制模式的應(yīng)用舉例及標(biāo)準(zhǔn)接線
12．3．1 工作臺(tái)往返定位運(yùn)行控制實(shí)例
12．3．2 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線
第 13 章 步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的使用及應(yīng)用實(shí)例
13．1 步進(jìn)電機(jī)
13．1．1 外形
13．1．2 結(jié)構(gòu)與工作原理
13．2 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
13．2．1 外形
13．2．2 內(nèi)部組成與原理
13．2．3 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接線及說(shuō)明
13．2．4 步進(jìn)電機(jī)的接線及說(shuō)明
13．2．5 細(xì)分設(shè)置
13．2．6 工作電流的設(shè)置
13．2．7 靜態(tài)電流的設(shè)置
13．2．8 脈沖輸入模式的設(shè)置
13．3 PLC 控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用實(shí)例
13．3．1 步進(jìn)電機(jī)正、反向定角循環(huán)運(yùn)行的控制線路及編程
13．3．2 步進(jìn)電機(jī)定長(zhǎng)運(yùn)行的控制線路及編程
第 14 章 三菱定位模塊的使用
14．1 FX2N-1PG 型定位模塊的外形面板及端子說(shuō)明
14．1．1 外形結(jié)構(gòu)
14．1．2 面板指示燈說(shuō)明
14．1．3 接線端子功能說(shuō)明
14．1．4 性能規(guī)格
14．2 定位模塊與外圍設(shè)備的連接
14．2．1 輸入/輸出端子的內(nèi)部接口電路
14．2．2 定位模塊與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的連接
14．2．3 定位模塊與伺服驅(qū)動(dòng)器的連接
14．3 定位模塊的參數(shù)說(shuō)明
14．3．1 BFM（緩沖寄存器）表
14．3．2 BFM 讀/寫（FROM/TO）指令
14．3．3 BFM 參數(shù)說(shuō)明
14．4 定位模塊的操作模式
14．4．1 JOG（點(diǎn)動(dòng)）操作
14．4．2 原位返回操作
14．4．3 單速定位操作
14．4．4 中斷單速定位操作
14．4．5 雙速定位操作
14．4．6 外部命令定位操作
14．4．7 變頻操作
14．5 定位模塊的應(yīng)用實(shí)例——單速定位往返運(yùn)動(dòng)控制
14．5．1 控制要求及說(shuō)明
14．5．2 PLC和PGU的I/O端子分配
14．5．3 控制系統(tǒng)接線圖
14．5．4 PGU的參數(shù)設(shè)置
14．5．5 設(shè)置及控制程序