智能水下機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用（英文版）

第一部分 水下機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)
懸停式智能水下機(jī)器人P-SURO的研發(fā)
水射流推進(jìn)球形水下機(jī)器人的研發(fā)
混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī)PETREL主要部件的水動(dòng)力特性
第二部分 導(dǎo)航和控制技術(shù)
AUV的建模與運(yùn)動(dòng)控制策略
AUV基于離散控制函數(shù)的編隊(duì)導(dǎo)航
UMV制導(dǎo)與避碰方案的實(shí)時(shí)優(yōu)化
全驅(qū)動(dòng)自主水下機(jī)器人的6自由度全耦合控制
第三部分 任務(wù)規(guī)劃與分析
短程水下聲學(xué)通信網(wǎng)絡(luò)
深水魚(yú)對(duì)水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)：研究不同機(jī)器人設(shè)備、不同棲息地以及不同魚(yú)群的差異性
嵌入知識(shí)與自主規(guī)劃：水下網(wǎng)絡(luò)永久存在的路徑
使用自主水下機(jī)器人基于地質(zhì)統(tǒng)計(jì)學(xué)的廢水排放測(cè)繪與稀釋估算
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