工業(yè)機器人拆裝與應用

第一章 用電安全培訓
電的危險性
實訓室用電安全操作規(guī)程
電工安全防護用品
如何應對觸電事故
觸電急救
第二章 機器人拆裝安全管理條例
機器人拆裝安全管理條例
第三章 機器人拆裝作業(yè)指導書
機器人拆裝作業(yè)指導書
第四章 機器人拆裝工作頁
典型任務一：工業(yè)機器人基礎知識
典型任務二：拆裝機器人本體參數
典型任務三：工業(yè)機器人拆卸實訓基本準備工作
典型任務四：J6軸減速器及電機組合的拆卸
典型任務五：J5軸減速器及電機組合的拆卸
典型任務六：小臂及J4軸減速器和電機組合的拆卸
典型任務七：J3軸減速器及電機組合的拆卸
典型任務八：J2軸減速器與J1軸減速器及電機組合的拆卸
第五章 機器人的檢修與維護
機器人的檢修與維護
第六章 故障處理
故障處理
第七章 機器人拆裝工作頁
典型任務一：低壓電器基礎知識
典型任務二：工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)與連接
典型任務三：電機驅動器設置與線路拆裝
典型任務四：工業(yè)機器人系統(tǒng)組成知識