工業(yè)機器人編程與應用

第一章 用電安全培訓
電的危險性
實訓室用電安全操作規(guī)程
電工安全防護用品
如何應對觸電事故
觸電急救
第二章 機器人操作安全管理條例
機器人操作安全管理條例
安全規(guī)則
第三章 機器人操作作業(yè)指導書
機器人操作作業(yè)指導書
第四章 機器人操作工作頁
典型任務一：認識機器人基本操作
典型任務二：學習簡單的運動指令
典型任務三：認識機器人的/指令
典型任務四：坐標系標定，三點法和四點法
典型任務五：認識夾具的夾緊與松開
典型任務六：如何夾取已加工完成的工件
典型任務七：夾取工件放至小車
典型任務八：從小車將工件放至倉庫
第五章 典型實操項目訓練
輸送帶的啟動與停止
輸送帶的驅動
不同尺寸的部件分揀
部件供給控制
控制規(guī)格和編程
不良部件的分揀
正反轉控制
升降機控制
分揀和分配線
附錄